Exemples d'état d'un système de redondance d'UC

Présentation

Cette section présente des illustrations de différents états d'un système de redondance d'UC. Chaque exemple se concentre sur la condition des éléments suivants :

liaison de redondance d'UC entre l'UC A et l'UC B ;
liaison RIO Ethernet entre l'UC A et l'UC B ;
connexions RIO Ethernet entre chaque UC et un ou plusieurs modules adaptateurs EIO (e)X80 sur l'anneau principal RIO.

Dans chaque exemple, l'UC A correspond au module dont le sélecteur rotatif A/B/Effacer est sur la position A, et l'UC B, celui dont le sélecteur rotatif est sur la position B.

Chaque exemple suppose que les conditions requises pour le fonctionnement du système de redondance d'UC sont satisfaites. Exemple :

En cas de non-concordance de firmware, l'indicateur FW_MISMATCH_ALLOWED est défini.
En cas de non-concordance de logique, l'indicateur LOGIC_MISMATCH_ALLOWED et le paramètre Modification en ligne en mode RUN ou STOP sont définis.
Pour les PAC de sécurité uniquement : en cas de non-correspondance de logique et de non-correspondance de logique de sécurité, l'indicateur LOGIC_MISMATCH_ALLOWED, le paramètre Modification en ligne en mode RUN ou STOP et le mode Maintenance sont définis.

Ensemble des liaisons de communication correctes pour les deux UC

Dans cet exemple, toutes les connexions du système de redondance d'UC sont opérationnelles :

Liaison de communication	UC A	UC B
Liaison de redondance d'UC entre l'UC A et l'UC B	OK	OK
Liaison RIO Ethernet entre l'UC A et l'UC B	OK	OK
Connexions RIO Ethernet entre l'UC et un ou plusieurs modules adaptateurs EIO (e)X80	OK	OK

Dans cet exemple, les états de redondance suivants sont affectés à l'UC A et l'UC B :

Si cet état du système de redondance d'UC survient pendant :	L'UC A et l'UC B ont les rôles suivants :
Démarrage séquentiel de l'UC A et de l'UC B	La première UC qui démarre a l'état primaire. La deuxième UC qui démarre a l'état redondant.
Démarrage simultané de l'UC A et de l'UC B	L'UC A a l'état primaire. L'UC B a l'état redondant.
Exécution	L'UC primaire le reste. L'UC redondante le reste.

Liaison de redondance d'UC No OK pour les deux UC

Dans cet exemple, la liaison de redondance d'UC n'est opérationnelle ni de l'UC A vers l'UC B, ni de l'UC B vers l'UC A. Toutes les autres connexions du système de redondance d'UC sont fonctionnelles :

Liaison de communication	UC A	UC B
Liaison de redondance d'UC entre l'UC A et l'UC B	Non OK	Non OK
Liaison RIO Ethernet entre l'UC A et l'UC B	OK	OK
Connexions RIO Ethernet entre l'UC et un ou plusieurs modules adaptateurs EIO (e)X80	OK	OK

Dans cet exemple, les états de redondance suivants sont affectés à l'UC A et l'UC B :

Si cet état du système de redondance d'UC survient pendant :	L'UC A et l'UC B ont les rôles suivants :
Démarrage séquentiel de l'UC A et de l'UC B	La première UC qui démarre a l'état primaire. La deuxième UC qui démarre à l'état Attente. En effet, il ne peut pas y avoir d'UC redondante si la liaison de redondance d'UC n'est pas opérationnelle.
Démarrage simultané de l'UC A et de l'UC B	L'UC A a l'état primaire. L'UC B prend l'état Attente.
Exécution	L'UC primaire le reste. L'UC redondante passe à l'état Attente.

Liaison de redondance d'UC Not OK pour une UC et OK pour l'autre

Dans cet exemple, le câble en fibre optique utilisé pour la liaison de redondance d'UC est rompu dans une direction. L'UC A reçoit les transmissions de l'UC B par la liaison de redondance d'UC, mais l'UC B ne reçoit pas celles de l'UC A par cette même liaison. Toutes les connexions RIO Ethernet sont OK pour toutes les UC :

Liaison de communication	UC A	UC B
Liaison de redondance d'UC entre l'UC A et l'UC B	OK	Non OK
Liaison RIO Ethernet entre l'UC A et l'UC B	OK	OK
Connexions RIO Ethernet entre l'UC et un ou plusieurs modules adaptateurs EIO (e)X80	OK	OK

Dans cet exemple, les états de redondance suivants sont affectés à l'UC A et l'UC B :

Si cet état du système de redondance d'UC survient pendant :	L'UC A et l'UC B ont les rôles suivants :
Démarrage séquentiel de l'UC A et de l'UC B	La première UC qui démarre a l'état primaire. Lorsque l'UC A démarre (après l'UC B), elle est redondante. Lorsque l'UC B démarre (après l'UC A), elle est à l'état Attente.
Démarrage simultané de l'UC A et de l'UC B	L'UC A a l'état primaire. L'UC B prend l'état Attente.
Exécution	L'UC A reste primaire et l'UC B prend l'état Attente. – ou – L'UC B reste primaire et l'UC A reste redondante.

Rupture unique sur l'anneau principal RIO Ethernet

Dans cet exemple, l'anneau principal RIO Ethernet présente une rupture unique. Bien que la rupture se soit produite dans le segment qui se trouve entre les deux UC, dans cet exemple, elle pourrait se situer à n'importe quel point de l'anneau principal RIO Ethernet (2). Toutes les autres connexions du système de redondance d'UC sont opérationnelles :

Liaison de communication	UC A	UC B
Liaison de redondance d'UC entre l'UC A et l'UC B	OK	OK
Liaison RIO Ethernet entre l'UC A et l'UC B	OK¹	OK¹
Connexions RIO Ethernet entre l'UC et un ou plusieurs modules adaptateurs EIO (e)X80	OK	OK
1. RSTP calcule et implémente un chemin redondant entre l'UC A et l'UC B en cas de rupture unique sur l'anneau principal RIO Ethernet.

Dans cet exemple, les états de redondance suivants sont affectés à l'UC A et l'UC B :

Si cet état du système de redondance d'UC survient pendant :	L'UC A et l'UC B ont les rôles suivants :
Démarrage séquentiel de l'UC A et de l'UC B	La première UC qui démarre a l'état primaire. La deuxième UC qui démarre a l'état redondant.
Démarrage simultané de l'UC A et de l'UC B	L'UC A a l'état primaire. L'UC B a l'état redondant.
Exécution	L'UC primaire le reste. L'autre UC reste redondante.

Isolement d'une UC suite à deux ruptures sur l'anneau principal RIO Ethernet

Dans cet exemple, deux ruptures sur l'anneau principal RIO Ethernet produisent les effets suivants :

perte de la liaison RIO Ethernet entre les UC ;
isolement de l'UC A des modules adaptateur EOI (e)X80 sur l'anneau principal RIO Ethernet.

La liaison de redondance d'UC reste opérationnelle.

Liaison de communication	UC A	UC B
Liaison de redondance d'UC entre l'UC A et l'UC B	OK	OK
Liaison RIO Ethernet entre l'UC A et l'UC B	Non OK	Non OK
Connexions RIO Ethernet entre l'UC et un ou plusieurs modules adaptateurs EIO (e)X80	Non OK	OK

Dans cet exemple, les états de redondance suivants sont affectés à l'UC A et l'UC B :

Si cet état du système de redondance d'UC survient pendant :	L'UC A et l'UC B ont les rôles suivants :
Démarrage séquentiel de l'UC A et de l'UC B	L'UC A démarre en tant qu'UC principale. L'UC B démarre à l'état redondant.
Démarrage simultané de l'UC A et de l'UC B	L'UC A a l'état primaire. L'UC B a l'état redondant.
Exécution	L'UC B conserve l'état primaire ou le prend. L'UC A prend l'état redondant.

Deux ruptures sur l'anneau principal RIO Ethernet entraînent la connexion des UC à des ensembles d'équipements RIO Ethernet différents.

Dans cet exemple, l'anneau principal RIO Ethernet présente deux ruptures qui entraînent la perte de la liaison RIO Ethernet entre l'UC A et l'UC B. L'emplacement des ruptures fait que chaque UC est connectée à un ensemble de modules adaptateur EIO (e)X80 différent sur l'anneau principal RIO Ethernet. La liaison de redondance d'UC reste opérationnelle :

Liaison de communication	UC A	UC B
Liaison de redondance d'UC entre l'UC A et l'UC B	OK	OK
Liaison RIO Ethernet entre l'UC A et l'UC B	Non OK	Non OK
Connexions RIO Ethernet entre l'UC et un ou plusieurs modules adaptateurs EIO (e)X80	OK	OK

Dans cet exemple, les états de redondance suivants sont affectés à l'UC A et l'UC B :

Si cet état du système de redondance d'UC survient pendant :	L'UC A et l'UC B ont les rôles suivants :
Démarrage séquentiel de l'UC A et de l'UC B	La première UC qui démarre a l'état primaire. La deuxième a l'état redondant.
Démarrage simultané de l'UC A et de l'UC B	L'UC A a l'état primaire. L'UC B a l'état redondant.
Exécution	L'UC primaire le reste. L'UC redondante le reste.