Affectation des états de redondance d'UC

L'affectation d'états de démarrage aux PAC redondants permet d'éviter que deux PAC jouent simultanément le rôle primaire et tentent simultanément de gérer l'état des sorties distantes. L'affectation des rôles primaire et redondant aux PACs est déterminée par les facteurs suivants :

  • la validité de la liaison de redondance d'UC entre les PAC ;

  • la validité de la liaison Ethernet entre les PAC sur l'anneau principal RIO Ethernet ;

  • l'existence d'une ou plusieurs connexions Ethernet entre chaque PAC et équipements configurés par le biais de l'anneau principal RIO Ethernet ;

  • l'état en ligne du PAC A et du PAC B ;

  • la position du sélecteur rotatif A/B/Effacer situé à l'arrière de la CPU ;

  • l'état du PAC (RUN ou STOP).

Le tableau suivant décrit l'affectation des états de redondance d'UC pour des PAC appariés dans plusieurs scénarios de démarrage et d'exécution :

Conditions réseau requises

Etat initial

Etat final

Liaison EIO1

Connexions des équipements RIO2

Liaison de redondance d'UC

PAC_A

PAC_B

PAC_A

PAC_B

PAC_A

PAC_B

OK

OK

OK

OK

Starting

Starting

Run Primary3

Run Standby

OK

OK

Not OK

OK

Starting

Run Primary

Run Primary4

Wait

OK

Not OK

OK

OK

Starting

Starting

Wait

Run Primary4

OK

OK

OK

OK

Run Primary

Starting

Run Primary

Run Standby

OK

OK

OK

OK

Starting

Run Primary

Run Standby

Run Primary

OK

OK

OK

Not OK

Run Primary

Starting

Run Primary

Wait

OK

OK

OK

Not OK

Starting

Starting

Run Primary

Wait

OK

OK

OK

Not OK

Starting

Run Primary

Wait

Run Primary

OK

Not OK

Not OK

OK

Starting

Starting

Run Primary

Run Standby

OK

Not OK

Not OK

OK

Run Primary

Starting

Run Primary

Run Standby

OK

Not OK

Not OK

OK

Starting

Run Primary

Run Standby

Run Primary

Not OK

Not OK

Not OK

OK

Starting

Starting

Run Primary

Run Standby

Not OK

Not OK

Not OK

OK

Run Primary

Starting

Run Primary

Run Standby

Not OK

Not OK

Not OK

OK

Starting

Run Primary

Run Standby

Run Primary

Not OK

OK

OK

Not OK

Starting

Starting

Run Primary

Run Primary

Not OK

OK

OK

Not OK

Run Primary

Starting

Run Primary

Run Primary

Not OK

OK

OK

Not OK

Starting

Run Primary

Run Primary

Run Primary

Not OK

Not OK

Not OK

Not OK

Starting

Starting

Run Primary3

Run Primary3

Not OK

Not OK

Not OK

Not OK

Run Primary

Starting

Run Primary3

Run Primary3

Not OK

Not OK

Not OK

Not OK

Starting

Run Primary

Run Primary3

Run Primary3

1. La liaison supplémentaire entre le PAC A et le PAC B sur l'anneau RIO ou DIO.

2. La connexion entre un PAC et une station RIO par le biais du réseau ERIO. OK signifie que l'UC reconnaît au moins une station. Non OK signifie que pendant 3 secondes le PAC ne reconnaît aucune des stations.

3. La priorité est accordée au PAC dont le sélecteur rotatif A/B sur l'arrière de l'UC a la position A.

4. La priorité est accordée au PAC qui reconnaît au moins une station RIO.

Transition de l'état de redondance d'UC du PAC en cours de fonctionnement

Dans un système de redondance d'UC, un PAC change d'état dans les circonstances suivantes :

Transition

Cette transition se produit lorsque...

Wait à Standby

Toutes les conditions suivantes sont remplies :

  • Le PAC a l'état Run.

  • Le PAC s'exécute en ligne.

  • Il est connecté à un PAC primaire par le biais d'une liaison de redondance d'UC.

  • Toutes les autres conditions requises pour l'état En attente sont satisfaites, par exemple :

    • Une différence de micrologiciel est autorisée si elle existe.

    • Une différence de logique est autorisée si elle existe.

    • Les modifications en ligne sont autorisées si des modifications ont été effectuées.

Wait à Primary

Toutes les conditions suivantes sont remplies :

  • Le PAC s'exécute en ligne.

  • Le PAC peut prendre l'état primaire (le PAC passe de l'état Stop à l'état Run, lors du démarrage à chaud en mode Run).

  • Le PAC contrôle la liaison RIO Ethernet, ou il est connecté par le biais de la liaison de redondance d'UC à un PAC homologue qui n'est pas associé à l'état Run.

Standby à Primary

L'une des conditions suivantes est remplie :

  • Le PAC homologue passe à l'état En attente ou Redondant.

  • La communication avec le PAC homologue est interrompue à la fois sur la liaison RIO Ethernet et sur la liaison de redondance d'UC.

  • Le PAC homologue a l'état primaire et reçoit une commande de permutation.

Standby à Wait

La condition suivante est remplie :

  • La communication avec le PAC homologue est interrompue pendant plus de 3 secondes sur la liaison de redondance d'UC.

  • La liaison ERIO entre les deux PAC reste OK.

  • Aucune modification en ligne non concordante n'est autorisée, si des modifications ont été apportées.

  • La mise à jour du micrologiciel n'est pas autorisée, s'il existe une mise à jour.

  • Pour les PAC de sécurité uniquement : les modifications en ligne non concordantes sont autorisées, si des modifications ont été effectuées dans la partie sécurisée de l'application (SAFETY_LOGIC_MISMATCH = 1) et si le mode maintenance n'a pas été défini sur le PAC primaire ou redondant (chaque PAC fonctionne en mode sécurité).

Primary à Wait

L'une des conditions suivantes est remplie :

  • La communication entre le PAC et tous les modules adaptateur EIO (e)X80 est perdue, et le PAC homologue est associé à l'état Redondant et continue de communiquer avec au moins un module adaptateur EIO (e)X80.

  • La position B est associée au PAC sur le sélecteur rotatif A/B/Effacer, et le PAC homologue (également B) a l'état primaire.

Primary à Standby1

L'une des conditions suivantes est remplie :

  • Pendant l'exécution, tous les événements suivants se produisent :

    • Le PAC primaire est déconnecté de tous les modules adaptateur EIO (e)X80.

    • Le PAC redondant reste connecté à au moins un module adaptateur EIO (e)X80.

    • La liaison de redondance d'UC entre le PAC A et le PAC B reste valide.

  • Le primaire est à l'état Halt (Pause) car au moins une tâche est à l'état Halt et le PAC homologue est à l'état Standby (Redondant) avec toutes les tâches à l'état RUN.

  • Le PAC primaire reçoit une commande de permutation et le PAC homologue a l'état redondant.

  • Toutes les autres conditions requises pour l'état En attente sont satisfaites, par exemple :

    • Une différence de micrologiciel est autorisée si elle existe.

    • Une différence de logique est autorisée si elle existe.

    • Les modifications en ligne sont autorisées si des modifications ont été effectuées.

Primary/Standby/Wait à Stop

  • Le PAC passe de l'état Run à l'état Stop.

1. Lorsque le PAC passe de l'état primaire à l'état redondant, il passe à un état d'attente intermédiaire durant au moins un cycle.