Notions sur les scrutateurs d'E/S
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
Le scrutateur d'E/S est une fonction qui se trouve dans les modules Ethernet (NOE 771 00, NOE 771 01, NOE 771 11 et CPU 651 x0). Le scrutateur d'E/S permet des lectures et/ou écritures répétées sur des équipements scrutés via un automate.
Utilisez le scrutateur d'E/S pour transférer des données entre les équipements du réseau.
Configurez le scrutateur d'E/S avec le module de programmation Control Expert de Schneider Electric’s. (Vous trouverez plus loin dans ce guide des informations détaillées sur la configuration du scrutateur d'E/S.)
NOTE : Si votre application inclut des modules 140 CPU 651 x0 et 140 NOE 771 01, nous vous recommandons de la programmer en utilisant des mots. Ces modules ont chacun été développés selon un processus spécifique. Bien qu'ils soient capables d'exécuter la scrutation par rapport à %I, ils interprètent les données dans des langages de programmation différents : le format IEC pour le module NOE et le format LL984 pour l'automate.
Bits de bloc santé
Chaque bit correspond à une entrée de la table du scrutateur d'E/S. Chaque entrée de la table correspond à un équipement logique. Chaque entrée de la table correspond à un équipement logique.
Les bits contiennent l'état de validité du scrutateur d'E/S Modicon Quantum.
NOTE : Un automate (PLC) Quantum ne met pas à jour les bits de validité en mode STOP.
Bloc de commande de l'équipement
A l'aide du bloc de commande de l'équipement, vous pouvez désactiver de manière individuelle les entrées/équipements dans la table du scrutateur d'E/S en cochant la case associée et en définissant leur bit associé dans le bloc de commande de l'équipement sur 1.
Interv. de répét.
Le champ Interv. de répét. permet de définir à quelle fréquence le scrutateur d'E/S envoie une requête à l'équipement après expiration de la période.
Liste de scrutation des E/S
La liste de scrutation des E/S est une table de configuration identifiant les cibles avec lesquelles les communications à répétition sont autorisées. Lorsque l'automate est en cours d'exécution, le module Ethernet transfère des données aux registres de l'automate et inversement, comme indiqué par la liste de scrutation des E/S.
Paramètres du scrutateur d'E/S
Les paramètres du scrutateur d'E/S sont décrits dans le tableau suivant :
Paramètre
Valeur
Nombre maximal d'équipements
64 : 140 NOE 771 00 (version 2.2 ou antérieure)
128 : 140 NOE 771 00 (version 3.0 ou ultérieure), 140 NOE 771 01 et 140 NOE 771 11 uniquement
128 : 140 CPU 651 x0
Nombre maximal de mots d'entrée
4 000
Nombre maximal de mots de sortie
4 000
Valeur du timeout de validité
Configurée par l'utilisateur : 1…65535 ms par incréments d'1 ms.
Dernière valeur (entrée)
Configurée par l'utilisateur (zéro ou maintien)
Adresse IP
Configurée par l'utilisateur
Adresse IP de l'équipement scruté (adresse IP esclave)
Référence du registre distant et local
Configurée par l'utilisateur
Période de répétition
Vitesse à laquelle des données sont scrutées, de 0 à 65535 par multiples de :
  • Si vous exécutez Unity Pro V2.0 ou version ultérieure
    • 140 NOE 771 01/11 : 16 ms
    • 140 CPU 651 x0 : 10 ms
  • Si vous exécutez Unity Pro V4.0
    • 140 NOE 771 01/11 : 5 ms (min.), 200 ms (max.)
    • 140 CPU 651 x0 : 5 ms
ID unité
Configurée par l'utilisateur
Configurez l'ID uniquement si vous utilisez un pont.
Equipement passerelle/pont
Pour permettre que des équipements réseau TCP/IP plus lents (c'est-à-dire, des passerelles et des ponts) soient compatibles avec le scrutateur d'E/S :
  • Cochez la case pour activer cette fonction. Un nouveau bit est défini sur une valeur élevée (1).
  • Désélectionnez la case pour la désactiver (valeur par défaut). Un nouveau bit est défini sur 0.
Fonctionnement à partir d'un pont
Pont Modbus : pris en charge
Pont Modbus Plus : pris en charge
Vous trouverez dans ce guide des informations détaillées sur le temps de réponse de scrutation des E/S des modules de communication performants.
Utilisation du scrutateur d'E/S avec un routeur IP
NOTE : Les scrutateurs d'E/S des modules 140 NOE 771 x1 et 140 CPU 651 x0 envoient des requêtes avec un temps TTL (Time To Live) de 32, qui permet de passer dans plusieurs routeurs.
Bloc de commande de l'équipement
Informations importantes relatives à l'utilisation du bloc de commande de l'équipement :
Registres
Le bloc de commande de l'équipement comporte des registres de 8 mots simples ou de 4 mots doubles. Le contenu des registres est affecté à la mémoire de l'automate. Chaque bit correspond à une entrée de la table du scrutateur d'E/S (voir tableaux ci-dessous).
Désactivation des équipements
Chaque scrutateur d'E/S peut être désactivé. Pour désactiver les équipements séparément, procédez comme suit :
  1. Sélectionnez l'option Contrôle de l'équipement sous l'onglet Scrutateur d'E/S de Control Expert (cochez la case).
  2. Définissez le bit associé sur 1.
Affectation des bits du bloc de commande de l'équipement aux numéros d'entrée du scrutateur d'E/S
Reportez-vous au tableau pour l'affectation des numéros d'entrée aux bits.
Chaque numéro d'entrée correspond à un équipement logique du réseau.
Réglage des bits
Si le bit du bloc de commande de l'équipement est défini sur
  • 0, l'équipement est activé ;
  • 1, l'équipement est désactivé.
Affectation des bits du bloc de commande de l'équipement aux numéros d'entrée du scrutateur d'E/S
Registre de mot unique (W) (%MDx:4)
W1 %MW [x+1]
Entrée du tableau n°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
W2 %MW [x+2]
Entrée du tableau n°
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
W3 %MW [x+3]
Entrée du tableau n°
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Mot 4 à 7 (entrée du tableau 49 à 112)
W8 %MW [x+8]
Entrée du tableau n°
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
NOTE : Les bits sont comptés de droite à gauche en partant du bit 0 (bit faible). Exemples : pour configurer %MD1:4 comme bloc de commande de l'équipement dans la table du scrutateur d'E/S, utilisez %MW2, bit 15 pour activer ou désactiver l'entrée de table 1. Utilisez %MW3, bit 15 pour activer ou désactiver l'entrée de table 17.
NOTE : les coprocesseurs Quantum et Premium suivent le fonctionnement des bits de contrôle des modules Ethernet Premium.
Registre de mot double (DW) (%MDx:4)
DW1%MD x[0]
Entrée du tableau n°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
DW2 %MD x[1]
Entrée du tableau n°
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Entrée du tableau n°
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Bit
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
Mot 3 à 4 (entrée du tableau 49 à 112)
DW %MD x[4]
Entrée du tableau n°
113
114
115
116
117
118
119
120
12
122
123
124
125
126
127
128
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
NOTE : Les bits sont comptés de la droite vers la gauche à partir du bit 0 (bit faible). Par exemple, pour configurer %MD1:4 comme bloc de commande de l'équipement dans la table du scrutateur d'E/S, utilisez %MD1[0], bit 31 pour activer ou désactiver l'entrée de table 1. Utilisez %MD1[1], bit 15 pour activer ou désactiver l'entrée de table 17.