La fonction de diagnostic détecte les erreurs en cours lorsqu'elles existent. On distingue trois groupes d'erreurs :
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erreurs internes,
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erreurs externes,
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autres erreurs.
Cette catégorie regroupe toutes les erreurs internes au module et toutes les erreurs de communication entravant le fonctionnement normal d'un module .
Une erreur de communication peut être due à une erreur matérielle externe sur le bus de rack ou à une erreur de processeur ou de câble d'extension.
Cette catégorie englobe les erreurs suivantes :
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Erreur bornier : tous les modules à bornier contiennent un dispositif visant à détecter la présence d'un bornier dans le module. Lorsqu'il manque un bornier ou si le bornier est incorrectement inséré dans le module, l'erreur est détectée et signalée par le clignotement du voyant E/S sur le panneau avant du module.
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Surcharge et court-circuit : les modules de sorties statistiques comportent un dispositif de contrôle de l'état de la charge. En cas de surcharge ou de court-circuit d'une ou plusieurs sorties, les circuits correspondants sont désactivés et les erreurs s'affichent sur le panneau avant du module ; les voyants correspondant aux sorties défectueuses clignotent et le voyant rouge E/S s'allume.
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Erreur de tension dans les capteurs : tous les modules d'entrées comportent un dispositif de contrôle de la tension dans le capteur pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif contrôle que les tensions d'alimentation capteur et du module se trouvent à un niveau suffisant afin de garantir le bon fonctionnement des voies d'entrée du module. Lorsque la tension dans le capteur est inférieure ou égale au seuil défini, l'erreur est signalée par l'allumage du voyant E/S sur le panneau avant du module.
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Erreur de tension dans les pré-actionneurs : tous les modules de sorties statiques 24 VCC et 48 VCC comportent un dispositif de contrôle de la tension dans le pré-actionneur pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif vérifie que les tensions d'alimentation des pré-actionneurs et du module se trouvent à un niveau suffisant afin de garantir le bon fonctionnement des voies de sortie du module. Cette tension doit être supérieure à 18 V (alimentation 24 VCC), 36 V (alimentation 48 VCC) pour les modules avec sorties statistiques à courant continu. Lorsque la tension dans le pré-actionneur est inférieure ou égale à ce seuil, les sorties sont définies à 0 et l'erreur est signalée par l'allumage du voyant E/S sur le panneau avant du module.
NOTE : le contrôle de la tension dans les capteurs/pré-actionneurs est unique pour les modules à bornier. Sur les modules à connecteurs de 32 ou 34 voies, on trouve un dispositif de contrôle par connecteur (soit un par groupe de 16 voies). Une erreur de tension dans les capteurs ou pré-actionneurs provoque le passage en défaut de toutes les entrées ou sorties concernées (toutes les voies pour un module à bornier et le ou les groupes de 16 voies pour un module à connecteur 32 ou 64 voies).
NOTE : les modules de sorties à relais et à triac ne comportent pas de dispositif de contrôle de la tension dans les pré-actionneurs.
La catégorie Autres erreurs inclut les modules hors tension.
Le tableau ci-après permet de déterminer l'état du module en fonction de l'état des voyants situés sur le bloc de visualisation des modules d'entrées/sorties TOR.
Etat du module
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Voyants d'état
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RUN (vert)
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ERR (rouge)
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E/S (rouge)
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Fonctionnement normal
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Erreurs internes
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Module en panne, aucune communication avec l'automate
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Module en panne, communication possible avec l'automate
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Erreur de communication
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Erreurs externes
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Erreur bornier
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Surcharge, court-circuit, erreur tension capteurs/pré-actionneurs
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Autres erreurs
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Module hors tension
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Légende :
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Voyant allumé
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Voyant clignotant
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Voyant éteint
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NOTE : en cas de coupure d'alimentation d'un capteur, le voyant d'erreur des modules suivants s'allume et les voyants d'entrée affichent le dernier état enregistré pour le capteur.
Les modules 24 VCC sont :
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TSX DEY 16D2
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TSX DEY 32D2K
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TSX DEY 64D2K
Les modules 48 VCC sont :
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TSX DEY 16D3
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TSX DEY 32D3K
Comportement des voyants E/S après coupure de courant
Selon que l'option
Surveillance alimentation est activée ou non dans l'écran de configuration du module TOR, le comportement des voyants
E/S du module après une coupure du courant secteur varie.
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Lorsque l'option Surveillance alimentation est activée :
Toutes les entrées d'un groupe 16 voies sont forcées à 0 par l'unité centrale. Par conséquent, le défaut d'E/S est transmis et le voyant E/S clignote.
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Lorsque l'option Surveillance alimentation n'est pas activée :
Toutes les entrées d'un groupe 16 voies correspondent au dernier état disponible au moment de la coupure de courant. Par conséquent, le défaut d'E/S n'est pas transmis et le voyant E/S est éteint.
Dans les deux cas, l'état des entrées correspond au dernier état qui prévalait avant que la tension à la borne du capteur ne disparaisse.