Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR

Présentation

La vérification du raccordement des modules d'entrées/sorties consiste à s'assurer que :

les informations en provenance des capteurs sont prises en compte par les entrées correspondantes et le processeur ;
les ordres de commande en provenance du processeur sont pris en compte par les sorties et transmis aux pré-actionneurs correspondants.

AVERTISSEMENT

ERREUR SYSTEME INATTENDUE

Des sorties activées peuvent provoquer des mouvements de machine.

Coupez toutes les sources d'alimentation avant de vérifier le raccordement des modules d'entrées/sorties TOR :

retirez les fusibles des commandes moteur,
coupez l'alimentation des centrales hydrauliques et pneumatiques,
puis remettez sous tension l'automate équipé de ses modules d'entrées/sorties TOR.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Description

La vérification du raccordement des modules d'entrées/sorties TOR peut s'effectuer :

sans terminal :
- Vous devez activer chaque capteur et vous assurer que le voyant de l'entrée correspondante change d'état. Si l'état reste inchangé, vérifiez le câblage et assurez-vous que le capteur fonctionne correctement.
à l'aide du terminal :
- L'utilisation d'un terminal permet d'effectuer un contrôle plus complet. A cet effet, une application comportant au minimum la configuration des entrées/sorties (une application vide est suffisante, mais dans ce cas, aucun module ne devra être déclaré en tâche FAST), devra être préalablement chargée dans l'automate à partir d'un terminal de programmation.
- Cette vérification peut être effectuée avec l'automate en mode RUN, à partir d'un PC équipé du logiciel Control Expert donnant accès aux fonctions de mise au point,
- Cette vérification peut également être réalisée avec l'application complète chargée en mémoire. Dans ce cas, arrêtez le traitement du programme en désactivant les tâches MAST, FAST et événementielles par la mise à 0 des bits système %S30, %S31 et %S38.

Vérification des entrées

Le tableau suivant montre la marche à suivre pour effectuer la vérification du raccordement des entrées.

Etape	Action
1	Activez chaque capteur et vérifiez que le voyant de l'entrée correspondante change d'état.
2	Vérifiez sur l'écran du terminal que le bit d'entrée correspondant (%I•) change également d'état.

Vérification des sorties

Le tableau suivant montre la marche à suivre pour effectuer la vérification du raccordement des sorties.

Etape	Action
1	A partir du terminal, mettez à 1 puis à 0 chaque bit (%Q•) correspondant à une sortie.
2	Vérifiez que le voyant de la sortie correspondante s'allume puis s'éteint et que le pré-actionneur associé s'active et se désactive.