Le scrutateur d'ES permet, de manière périodique, de lire ou d'écrire des entrées/sorties distantes sur le réseau Ethernet sans programmation spécifique.
Ce service comporte les éléments essentiels suivants :
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une zone de lecture regroupant toutes les valeurs des entrées distantes
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une zone d'écriture regroupant toutes les valeurs des sorties distantes
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des périodes de scrutation indépendantes du cycle automate et dédiées à vérifier chaque équipement distant
La scrutation ne s'effectue que si l'automate est en mode Run.
Ce service fonctionne avec tous les équipements supportant la communication Modbus sur le profil TCP/IP en mode serveur.
Le mécanisme d'échange qui est transparent, est effectué par des requêtes :
Le schéma suivant illustre le fonctionnement de la scrutation des entrées/sorties distantes.
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Dès que l'automate passe en mode Run, le module ouvre une connexion par équipement scruté.
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Ensuite, le module effectue une lecture périodique des mots d'entrée et une écriture périodique des mots de sortie de chaque équipement.
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Lorsque l'automate passe en mode Stop, les connexions à chaque équipement sont fermées.
Synthèse des fonctionnalités
Les fonctionnalités du service IO Scanning sont :
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gestion de la connexion à chaque équipement distant (une connexion par équipement analysé)
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scrutation des entrées/sorties de l'équipement en utilisant des requêtes de lecture/écriture Modbus sur le profil TCP/IP
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mise à jour des zones de lecture et d'écriture dans la mémoire application
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rafraîchissement des bits d'état de chaque équipement distant
NOTE : Les bits d'état indiquent si les mots d'entrée/sortie du module ont été rafraîchis.
