Le service Peer Cop est un mécanisme d'échange automatique entre des stations connectées sur le même segment Modbus Plus.
Ce service permet de contrôler des entrées/sorties sur une base continue par des échanges implicites.
Les automates Premium et Quantum peuvent gérer ce service sur un réseau Modbus Plus.
Les automates Premium prennent en charge deux types de transferts Peer Cop :
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entrées spécifiques
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sorties spécifiques
Entrées et sorties spécifiques
Les entrées et sorties spécifiques sont des services point-à-point utilisant le protocole de multidiffusion (multistation). Chaque message contient une ou plusieurs adresses cibles pour la transmission des données. Ce mode de fonctionnement permet d'échanger des données avec plusieurs stations sans avoir à les répéter.
Trois types de rapports sont associés aux entrées et sorties spécifiques :
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Un bit d'activité fournit des informations sur la disponibilité et la validité des bits d'état.
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Bits d'état (un bit pa station) :
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assure l'homogénéité entre le nombre d'entrées spécifiques configurées et le nombre d'entrées spécifiques reçues,
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indique si les entrées spécifiques ont été reçues avant l'expiration du délai.
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Les bits de présence (un bit par station) indiquent si les entrées spécifiques ont été actualisées.
NOTE : Les bits de présence sont uniquement valides pour les entrées spécifiques.
Les blocs de données sont copiés dans leur intégralité de la carte de communication PCMCIA vers l'espace de mots internes, réservé lors de la configuration.
Dans l'exemple suivant, l'adresse du premier mot interne est %MW10 :
Les blocs de données sont copiés dans leur intégralité de l'espace de mots internes, réservé lors de la configuration, vers la carte de communication PCMCIA. Les rapports sont copiés de la carte de communication PCMCIA vers les objets langage.
Dans l'exemple suivant, l'adresse du premier mot interne est %MW10 :
