Pour rechercher des
erreurs détectées sur le bus CANopen, commencez par consulter les voyants situés sur la face avant du processeur. Ensuite, vous pouvez utiliser la procédure ci-dessous, qui décrit la gestion du démarrage du bus, ainsi que les vérifications à effectuer à l'aide des objets langage fournis par l'automate.
Le schéma suivant indique les différentes phases de la procédure :
Comment vérifier %IW0.y.2
