Controller Area Network : bus de terrain développé à l’origine pour l’automobile qui est maintenant utilisé dans de nombreux domaines, de l’industrie au tertiaire.

CAN in Automation : groupement international des utilisateurs et constructeurs de produits CAN.

Communication OBject : unité de transport sur le bus CAN. Un COB est identifié par un identifiant unique codé sur 11 bits, [0, 2047]. Un COB contient au plus 8 octets de données. La priorité de transmission d’un COB est donnée par son identifiant, plus l’identifiant est faible plus le COB associé est prioritaire.

Cyclic Redundancy Checksum : checksum de redondance cyclique qui indique qu’aucun caractère n’a été "déformé" lors de la transmission de la trame.

Carrier Sense, Multiple Access / Collision Avoidance : méthode de gestion des communications sur un réseau caractérisant la couche liaison.

Deutsches Institut für Normung: institut de normalisation allemand.

Draft Standard: document de spécification issu des travaux du groupement CIA.

Electronic Data Sheet: fichier de description de chaque équipement CAN (fourni par les constructeurs). Avec le logiciel de configuration Sycon, pour ajouter un équipement CAN sur le bus, il faut sélectioner l’EDS correspondant. Les EDS sont disponibles sur le site http://www.can-cia.de ou bien auprès du fournisseur du matériel.

Life Time = Life Time factor x Guard Time .

Logical Link Control .

Medium Access Control .

Medium Dependent Interface .

Mean Time Between Failure : temps moyen entre deux pannes.

Object Dictionary : dictionnaire des objets reconnus par CAN. Un code en hexadécimal est donné à chaque type d’objet, le dictionaire regroupe les codes de tous les objets.

Personal Computer Memory Card International Association

Process Data Object : il existe les RPDO (Recieve PDO) et les TPDO (Transmit PDO).

Process Data Unit : il existe les APDU (Application PDU). Un PDU au niveau de la couche liaison est un APDU encapsulé par les entêtes et les octets caractérisant cette couche liaison.

Physical Medium Attachment.

Service Data Object : il existe les SSDO (Server SDO) et les CSDO (Client SDO).

Transmission Access Point : boitier de raccordement du bus.