Objets langage à échange explicite de l'IODDT T_COM_CPP110
(Traduction du document original anglais)
Présentation
Le tableau ci-dessous décrit tous les objets langage à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_CPP110 pour une communication CANopen avec la carte PCMCIA TSX CPP 110.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_COM_CPP110
Mots de gestion des échanges
Les tableaux suivants présentent deux bits explicites de gestion des échanges des variables de type T_COM_CPP110.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Echange explicite en cours
%MW0.m.1.1.0
STS_ERR
BOOL
R
Erreur lors de l'échange explicite précédent
%MW0.m.1.1.1
Mot d'état de la carte TSX CPP 110
Le tableau ci-dessous présente le mot d'état de la carte TSX CPP 110. Il est détaillé bit par bit. La lecture est effectuée par une commande READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
COM_FLT
BOOL
R
Le bus présente une défaillance ou n'est pas initialisé (en mode démarrage géré par l'application)
%MW0.m.1.2.0
FEW_SLAVE_FLT
BOOL
R
L'esclave présente une erreur, un ou plusieurs esclaves comportent des erreurs ou ne sont pas en mode RUN
%MW0.m.1.2.1
CABL_FLT
BOOL
R
L'unité de connexion présente une erreur ou le câblage est défectueux
%MW0.m.1.2.2
CARD_MISS
BOOL
R
La carte PCMCIA :
  • n'est pas dans son emplacement,
  • n'est pas prête ou
  • présente une erreur grave
%MW0.m.1.2.3
CARD_NO_ACC
BOOL
R
La carte PCMCIA :
  • est en cours d'initialisation et donc n'est pas prête,
  • présente une erreur ou
  • n'est pas accessible
%MW0.m.1.2.4
CARD_NO_REC
BOOL
R
La carte ou le type de protocole n'est pas reconnu
%MW0.m.1.2.5
IO_EXCH_FLT
BOOL
R
Erreur dans les échanges d'E/S
%MW0.m.1.2.6
CONF_FLT
BOOL
R
Erreur de configuration ou de paramétrage
%MW0.m.1.2.7