Description

Description de la fonction

Le bloc fonction crée un limiteur de vitesse avec limitation de variable manipulée.

Le gradient de la variable d'entrée IN est limité à une valeur RATE pouvant être prédéfinie. Il limite également la sortie OUT à une valeur comprise entre OUT_MAX et OUT_MIN. Cela permet au bloc fonction d'ajuster les signaux au pas limité technologiquement et aux limites des éléments de commande.

NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.

Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle d'un programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et les sorties risquent de fournir des valeurs erronées.

AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU

Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

et peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.

Caractéristiques

Le bloc fonction a les caractéristiques suivantes :

Modes de fonctionnement Poursuite et Automatique
Limitation de la variable manipulée en mode Automatique

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

CAL VEL_LIM_Instance (IN:=Input, RATE:=MaximumVelocityLimitation, OUT_MIN:=LowerOutputLimit, OUT_MAX:=UpperOutputLimit, TR_I:=InitializationInput, TR_S:=InitializationType, OUT=>Output, QMIN=>OUT_Reached_OUT_MIN, QMAX=>OUT_Reached_OUT_MAX)

Représentation en ST

Représentation :

VEL_LIM_Instance (IN:=Input, RATE:=MaximumVelocityLimitation, OUT_MIN:=LowerOutputLimit, OUT_MAX:=UpperOutputLimit, TR_I:=InitializationInput, TR_S:=InitializationType, OUT=>Output, QMIN=>OUT_Reached_OUT_MIN, QMAX=>OUT_Reached_OUT_MAX) ;

Description des paramètres

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type de données	Description
IN	REAL	Entrée
RATE	REAL	Limitation de vitesse maximum
OUT_MIN	REAL	Limite inférieure
OUT_MAX	REAL	Limite supérieure
TR_I	REAL	Entrée d'initialisation
TR_S	BOOL	Type d'initialisation "1" = mode de fonctionnement Poursuite "0" = mode de fonctionnement automatique

Description des paramètres de sortie :

Paramètre	Type de données	Description
OUT	REAL	Sortie
QMIN	BOOL	"1" = la sortie OUT a atteint la limite inférieure
QMAX	BOOL	"1" = la sortie OUT a atteint la limite supérieure

Erreur d’exécution

Avec OUT_MAX < OUT_MIN, un message d'erreur s'affiche.

NOTE : pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section Condition.

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.