Description

Description de la fonction

Ce bloc fonction est indiqué pour les régulations simples à deux positions.

L'actionneur fonctionne selon le sens du décalage mesure-consigne par rapport à la valeur limite supérieure et inférieure.

Les paramètres supplémentaires et peuvent être configurés.

Propriétés

Ce bloc régulateur possède les propriétés suivantes :

Limitation supérieure et inférieure de la consigne entre pv_inf et pv_sup
Les valeurs d'entrée du régulateur (mesure, consigne et paramètres associés) s'expriment en unités physiques.

Représentation dans FBD

Représentation :

Représentation dans LD

Représentation :

Représentation dans IL

Représentation :

CAL STEP2_Instance (PV:=ProcessValue, SP:=SetPoint,  
    MAN_AUTO:=OperatingMode, PARA:=Parameters, 
    OUT=>LogicOutput, DEV=>Deviation, 
    MA_O=>CurrentOperatingMode, STATUS=>StatusWord)

Représentation dans ST

Représentation :

STEP2_Instance (PV:=ProcessValue, SP:=SetPoint,  
    MAN_AUTO:=OperatingMode, PARA:=Parameters, 
    OUT=>LogicOutput, DEV=>Deviation, 
    MA_O=>CurrentOperatingMode, STATUS=>StatusWord) ;

Description des paramètres STEP2

Description des paramètres d'entrée :

Paramètres	Type de données	Signification
PV	REAL	Mesure (Process Value)
SP	REAL	Consigne (Set Point)
MAN_AUTO	BOOL	Mode fonctionnement du régulateur "1" : Mode automatique "0" : Mode halt
PARA	Para_STEP2	Paramètres

Description des paramètres de sortie :

Paramètres	Type de données	Signification
OUT	BOOL	Sortie logique
DEV	REAL	Écart (PV – SP)
MA_O	BOOL	Mode de fonctionnement courant du bloc fonction (0: Pause, 1 : Automatique)
STATUS	WORD	Mot d'état

Description des paramètres Para_STEP2

Description de la structure de données

Elément	Type de données	Signification
dev_ll	REAL	Seuil inférieur de l'écart (≤ 0)
dev_hl	REAL	Seuil supérieur de l'écart (≥ 0)
pv_inf	REAL	Valeur inférieure de la plage de mesure
pv_sup	REAL	Valeur supérieure de la plage de mesure

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

WORD

Le type WORD est codé dans un format 16 bits et sert à effectuer des traitements sur des chaînes de bits.

Le tableau ci-dessous donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être utilisées :

Base	Limite inférieure	Limite supérieure
Hexadécimale	16#0	16#FFFF
Octale	8#0	8#177777
Binaire	2#0	2#1111111111111111

Exemples de représentation

Données	Représentation dans l'une des bases
0000000011010011	16#D3
1010101010101010	8#125252
0000000011010011	2#11010011

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.