Description

Description de la fonction

Le recours à ce bloc fonction se justifie lorsque 2 actionneurs sont mis en œuvre pour couvrir toute l'étendue de contrôle (à 2 points de fonctionnement éloignés : en dessous et au-dessus).

Le régulateur est également indiqué pour les régulations continues à trois positions, c'est-à-dire dans les cas où les deux actionneurs présentent des fonctionnalités distinctes (un actionneur chauffe ; l'autre refroidit).

Les paramètres supplémentaires et peuvent être configurés.

Propriétés

Le bloc fonction SPLRG possède les propriétés suivantes :

Commande d'une bande morte ou d'une zone de transfert avec équilibrage des propriétés des deux actionneurs
L'entrée IN s'exprime en pourcentage (0 – 100 %) ; les sorties OUT1 et OUT2 s'expriment en unités physiques.

Représentation dans FBD

Représentation :

Représentation dans LD

Représentation :

Représentation dans IL

Représentation :

CAL SPLRG_Instance (IN:=ValueToBeBrokenDown, 
    PARA:=Parameters, OUT1=>InstructionByActuator1, 
    OUT2=>InstructionByActuator2, STATUS=>StatusWord)

Représentation dans ST

Représentation :

SPLRG_Instance (IN:=ValueToBeBrokenDown, 
    PARA:=Parameters, OUT1=>InstructionByActuator1, 
    OUT2=>InstructionByActuator2, STATUS=>StatusWord) ;

Description des paramètres SPLRG

Description des paramètres d'entrée :

Paramètres	Type de données	Signification
IN	REAL	Valeur à résoudre (0 à 100 %)
PARA	Para_SPLRG	Paramètres

Description des paramètres de sortie :

Paramètres	Type de données	Signification
OUT1	REAL	Grandeur de commande de l'actionneur 1
OUT2	REAL	Grandeur de commande de l'actionneur 2
STATUS	WORD	Mot d'état

Description des paramètres Para_SPLRG

Description de la structure de données

Elément	Type de données	Signification
out1_th1	REAL	Valeur d'entrée IN, telle que : OUT1 = out1_inf
out1_th2	REAL	Valeur d'entrée IN, telle que : OUT1 = out1_sup
out1_inf	REAL	Valeur limite inférieure de la sortie OUT1
out1_sup	REAL	Valeur limite supérieure de la sortie OUT1
out2_th1	REAL	Valeur d'entrée IN, telle que : OUT2 = out2 _inf
out2_th2	REAL	Valeur d'entrée IN, telle que : OUT2 = out2_sup
out2_inf	REAL	Valeur limite inférieure de la sortie OUT2
out2_sup	REAL	Valeur limite supérieure de la sortie OUT2

WORD

Le type WORD est codé dans un format 16 bits et sert à effectuer des traitements sur des chaînes de bits.

Le tableau ci-dessous donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être utilisées :

Base	Limite inférieure	Limite supérieure
Hexadécimale	16#0	16#FFFF
Octale	8#0	8#177777
Binaire	2#0	2#1111111111111111

Exemples de représentation

Données	Représentation dans l'une des bases
0000000011010011	16#D3
1010101010101010	8#125252
0000000011010011	2#11010011

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.