Description

Description de la fonction

Le bloc fonction RAMP permet de générer une rampe entre deux consignes. Les pentes des rampes positives et négatives peuvent différer.

Un message (sortie DONE) informe l'utilisateur que la valeur cible est atteinte ou que la rampe est réalisée.

Les paramètres supplémentaires et peuvent être configurés.

Représentation dans FBD

Représentation :

Représentation dans LD

Représentation :

Représentation dans IL

Représentation :

CAL RAMP_Instance (RSP:=RampTargetValue, PARA:=Parameters,
    TR_I:=InitialRampValue, TR_S:=RampInitializationOrder,
    SP=>Output, DONE=>ProgressFlag, STATUS=>StatusWord)

Représentation dans ST

Représentation :

RAMP_Instance (RSP:=RampTargetValue, PARA:=Parameters,
    TR_I:=InitialRampValue, TR_S:=RampInitializationOrder,
    SP=>Output, DONE=>ProgressFlag, STATUS=>StatusWord) ;

Description des paramètres RAMP

Description des paramètres d'entrée :

Paramètres	Type de données	Signification
RSP	REAL	Valeur cible de la rampe
PARA	Para_RAMP	Paramètres
TR_I	REAL	Valeur initiale de la rampe
TR_S	BOOL	Commande d'initialisation de la rampe

Description des paramètres de sortie :

Paramètres	Type de données	Signification
SP	REAL	Sortie
DONE	BOOL	"1": Valeur cible atteinte "0": Fonction Rampe en cours d'exécution
STATUS	WORD	Mot d'état

Description des paramètres Para_RAMP

Description de la structure de données

Elément	Type de données	Signification
inc_rate	REAL	Pente positive en unités par seconde (≥0)
dec_rate	REAL	Pente négative en unités par seconde (≥0)

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

ENO

ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée facultative EN.

Si ENO est réglé sur 0 (car EN = 0 ou en cas d'erreur d'exécution) :

les sorties du bloc fonction restent dans l'état qui était le leur lors du dernier cycle de scrutation exécuté correctement ;
la ou les sorties de la fonction, ainsi que les procédures, sont réglées sur 0.

WORD

Le type WORD est codé dans un format 16 bits et sert à effectuer des traitements sur des chaînes de bits.

Le tableau ci-dessous donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être utilisées :

Base	Limite inférieure	Limite supérieure
Hexadécimale	16#0	16#FFFF
Octale	8#0	8#177777
Binaire	2#0	2#1111111111111111

Exemples de représentation

Données	Représentation dans l'une des bases
0000000011010011	16#D3
1010101010101010	8#125252
0000000011010011	2#11010011

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.