Lorsque la valeur prédéterminée à l'entrée (RSP) dépasse la valeur actuelle de la sortie SP, le bloc fonction augmente la valeur de cette sortie d'une pente inc_rate jusqu'à ce que la valeur SP atteigne la valeur RSP. Lorsque inc_rate est à zéro, la fonction rampe n'étant pas exécutée, SP est la copie conforme de RSP.
Lorsque la valeur prédéterminée à l'entrée est au-dessous de la valeur actuelle de SP, le bloc fonction réduit la valeur de SP avec une pente dec_rate. Lorsque dec_rate est à zéro, la fonction rampe n'étant pas exécutée, SP est la copie conforme de RSP.
Lorsque la valeur de RSP se modifie pendant la montée en rampe, le bloc fonction tente immédiatement d'atteindre cette nouvelle valeur cible. La fonction rampe en cours d'exécution se poursuit et, le cas échéant, change de sens.
Le mode Tracking (TR_S = 1) permet d'affecter une valeur initiale à la sortie SP. Vous devez procéder comme suit :
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Étape
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Action
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1
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Mettre TR_I à la valeur initiale souhaitée.
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2
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Mettre TR_S à 1 ; dans ce cas, l'entrée TR_I est transmise à SP en continu.
Nota : en mode Tracking (TR_S = 1), la sortie DONE reste en permanence à zéro.
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3
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Lorsque TR_S est mis à 0, le bloc fonction reprend son fonctionnement normal : la valeur SP s'approche de manière continue de RSP en décrivant une rampe.
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La sortie DONE prend la valeur 1 lorsque l'exécution de la fonction rampe est terminée. Elle est remise à zéro lorsque une nouvelle rampe commence ou quand le bloc fonction commute en mode Tracking.
Chronogramme du module RAMP
1
Initialisation : SP = TR_I
2
Rampe montante = inc_rate
3
Rampe descendante = dec_rate 
