Description
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Description de la fonction
Le bloc fonction représente un élément différentiateur avec une sortie OUT retardée par la constante de temporisation LAG.
Le bloc fonction propose les modes de marche suivants :
NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.
Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle de programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et la sortie risque de fournir une valeur erronée.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU
Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Formule
La fonction de transfert de OUT est :
La formule de calcul est la suivante :
Signification des tailles
Variable
Description
Valeur de l'entrée IN du cycle en cours
Valeur de l'entrée IN du cycle précédent
Valeur de la sortie OUT du cycle précédent
dt
est la différence de temps entre le cycle actuel et le cycle précédent
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation : 
CAL LEAD_Instance (IN:=InputVariable, GAIN:=DifferentiationGain,  LAG:=TimeDelayConstant, TR_I:=InitializationInput, TR_S:=InitializationType, OUT=>OutputDerivativeUnit)
Représentation en ST
Représentation : 
LEAD_Instance (IN:=InputVariable, GAIN:=DifferentiationGain,  LAG:=TimeDelayConstant, TR_I:=InitializationInput, TR_S:=InitializationType, OUT=>OutputDerivativeUnit) ;
Description des paramètres
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
IN
REAL
Valeur en entrée
GAIN
REAL
Gain de la différenciation
LAG
TIME
Constantes de temps retardées
TR_I
REAL
Entrée d'initialisation
TR_S
BOOL
Type d'initialisation
"1" = mode de fonctionnement Poursuite
"0" = mode de fonctionnement automatique
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Description
OUT
REAL
Unité dérivative de sortie avec lissage
Erreur d’exécution
Pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section Condition.