Paramétrage de l'impulsion de commande
Pendant l'autoréglage, la sortie TRI est transformée en deux impulsions de commande. Une impulsion de commande est identifiée par deux paramètres : sa durée (tmax) et son amplitude (step_ampl).
Les plages de valeurs suivantes sont valides pour ces paramètres : valeur tmax supérieure à 4 secondes et valeur step_ampl supérieure à 1 % de l'échelle de sortie (out_inf, out_sup). La fonction réalise la surveillance même si la sortie TRI dépasse le seuil de l'échelle de sortie.
Le contrôle se produit au démarrage de l'autoréglage.
Le tableau suivant contient les valeurs des paramètres pour certaines méthodes de commande typiques :
Schéma
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tmax(s)
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step_ampl (%)
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Débit volume ou pression des liquides
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5-30
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10-20
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Pression gazeuse
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60-300
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10-20
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Niveau
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120-600
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20
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Température ou tension de la vapeur
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600-3600
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30-50
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Module
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600-3600
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30-50
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Indice de performance :
perf
Il est possible de moduler l'automate pour chaque valeur de l'indice de performance.
L'ERREUR : - Une étiquette interne " " a été ajoutée pendant la conversion. Le paramètre perf varie entre 0 et 1, ce qui permet de le stabiliser proche de 0 ou de le définir proche de 1 pour réaliser un réglage plus dynamique (et donc optimiser le temps de réponse des variables perturbatrices).
L'indice de performance de perf varie entre 0 et 1, ce qui permet de stabiliser ce paramètre proche de 0 ou de réaliser un contrôle plus dynamique (et donc d'optimiser le temps de réaction des variables perturbatrices), si perf est défini proche de 1.
Démarrage de l'autoréglage :
START
Si ce bit est défini sur 1, la fonction est activée. A la fin du processus de définition, il est nécessaire de définir manuellement le bit sur 0. S'il a été seulement défini automatiquement, le fait de le définir sur 0 permet d'arrêter la fonction. PARA_C conserve alors la dernière valeur active. Dans l'exemple ci-dessous, le bit START est automatiquement réinitialisé par le programme à la fin du processus de définition.
Exemple de démarrage de l'autoréglage
Rétablissement du réglage précédent :
PREV
La modification de la valeur de ce bit permet d'échanger les paramètres actuel et précédent si aucun contrôle n'a eu lieu jusqu'au moment donné (deux modifications consécutives de ce bit donnent la configuration d'origine).
Les paramètres Info_AUTOTUNE structurels suivants sont valides pour les automates de type PIDFF :
Elément de la structure de données
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Description
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p1_prev
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KP
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p2_prev
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TI
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p3_prev
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TD
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Les paramètres Info_AUTOTUNE structurels suivants sont valides pour les automates de type PI_B :
Elément de la structure de données
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Description
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p1_prev
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KP
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p2_prev
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TI
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Diagnostic pendant l'autoréglage :
diag
Les données de diagnostic de l'autoréglage sont enregistrées dans un mot double. La valeur de ce mot est conservée jusqu'au prochain redémarrage de l'autoréglage. Vous trouverez des informations supplémentaires sur ce mot double à la section Diagnostic.