Différents blocs fonction intègrent une commande permettant de sélectionner les modes de fonctionnement.
Vous pouvez sélectionner les modes de fonctionnement suivants :
En outre, la
hiérarchie des modes de fonctionnement est spécifiée.
Ce mode de fonctionnement permet de régler un bloc fonction en mode "régulateur suiveur". Deux entrées permettent de gérer ce mode de fonctionnement : une entrée binaire TR_S (TRacking Switch) ainsi qu'une entrée signal TR_I (TRacking Input). Lorsque le bloc fonction se trouve en mode Tracking (TR_S = 1), la valeur d'entrée TR_I est affectée à sa sortie principale (par exemple OUT pour un régulateur PIDFF) et les variables internes des différents algorithmes sont actualisées. Le commutation en mode manuel ou automatique peut donc s'effectuer sans à-coups.
En mode Tracking, la sortie OUT du FFB est commandée par l'entrée TR_I.
Mode Tracking
Ce mode peut être mis en œuvre dans des situations diverses :
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Initialisation lors du démarrage,
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Mode Tracking en cas d'API redondant afin d'assurer un démarrage sans à-coups du dispositif de veille,
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Gestion du mode de fonctionnement au moyen d'un programme afin d'éviter la mise en œuvre immédiate de la grandeur de commande lorsque le réglage automatique du régulateur est en cours, etc.
Il est possible d'appliquer une limitation à la sortie du bloc fonction lorsque ce dernier se trouve en mode Tracking : cette option doit s'appliquer séparément pour chaque bloc fonction.
Lorsqu'un bloc fonction se trouve en mode automatique, son algorithme calcule la valeur à affecter à la sortie. Vous pouvez bloquer le réglage de la sortie principale (OUT) d'un bloc fonction au moyen du mode manuel, afin, par exemple, de permettre l'intervention de l'opérateur. L'entrée MAN_AUTO permet de gérer ce mode de fonctionnement (0 : Manuel, 1 : Automatique).
Mode Manuel/Automatique
Le bloc fonction lit quand même cette sortie et permet une commutation sans à-coups entre les modes Manuel <-> Automatique. Il est possible d'appliquer une limitation à la sortie du bloc fonction lorsque ce dernier se trouve en mode manuel ou automatique : cette option doit s'appliquer séparément pour chaque bloc fonction
Hiérarchie des modes de fonctionnement
Lorsqu'un bloc fonction dispose de deux modes de fonctionnement, le mode Tracking prime sur le mode Manuel/Automatique :
Pour permettre une meilleure lisibilité, les liaisons entre la fonction et le mode de fonctionnement du bloc fonction n'ont pas été représentées. Il en va de même de la valeur affectée réellement.
