Tâche
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Modèle temporel
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Période de la tâche (ms)
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Plage
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Valeur par défaut
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MAST(1)
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Cyclique(2) ou périodique
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1 ... 255
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20
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FAST
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Périodique
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1 ... 255
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5
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AUX0
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Périodique
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10 ... 2 550
par 10
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100
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AUX1
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Périodique
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10 ... 2 550
par 10
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200
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(1)La tâche MAST est obligatoire. (2)En mode cyclique, le temps de cycle minimum est de 8 ms avec un réseau RIO et de 1 ms sans réseau RIO dans le système. |
Configuration de la tâche (période)
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RPI
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---|---|---|---|---|
Processus
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Valeur calculée…
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Minimum(2)
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Maximum(2)
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Périodique (>0)
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T -> O
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1/2 de la période de tâche d'automate (en millisecondes, arrondie à la valeur inférieure)
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2 ms
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255 ms
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O -> T
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1,1 de la période de tâche d'automate (en millisecondes, arrondie à la valeur supérieure)
|
5 ms
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||
Cyclique(1) (=0)
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T -> O
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1/4 du chien de garde de tâche d'automate
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3 ms
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O -> T
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1/4 du chien de garde de tâche d'automate
|
5 ms
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(1)Pour la tâche MAST seulement (2)Dépend de la configuration de la tâche |
Configuration de la tâche MAST (période)
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RPI
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|||
---|---|---|---|---|
Processus
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Valeur par défaut…
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Minimum(1)
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Maximum(1)
|
|
Périodique (>0)
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T -> O
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2 fois la période de tâche d'automate
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1/2 de la période de tâche d'automate (en millisecondes, arrondie à la valeur inférieure)
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1 500 ms
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O -> T
|
2 fois la période de tâche d'automate
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1,1 de la période de tâche d'automate (en millisecondes, arrondie à la valeur supérieure)
|
||
Cyclique (=0)
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T -> O
|
1/4 du chien de garde de tâche d'automate
|
2 ms
|
255 ms
|
O -> T
|
1/4 du chien de garde de tâche d'automate
|
5 ms
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||
(1)Dépend de la configuration de la tâche MAST |
![]() |
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
N'utilisez pas les bits de contrôle RIO_CTRL et DIO_CTRL du DDT d'équipement de l'UC M580 pour démarrer ou arrêter la scrutation du module BMECXM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
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