Le module maître CANopen X80 passe à l'état FALLBACK :
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dès qu'il détecte que l'automate est arrêté ; ou
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à l'issue de la période de rétention, à condition qu'une connexion EtherNet/IP de l'automate au moins soit fermée.
Le tableau suivant présente le fonctionnement du module suite à un arrêt (STOP) de l'automate :
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Scrutateur RIO
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Scrutateur DIO
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BMEP58•040
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BMEP58•040
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BMEP58•020
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Configuration par défaut
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Configuration par défaut
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Configuration par défaut
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Configuration de l'utilisateur
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EtherNet/IP
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Connexion(1)
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Ouverte
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Fermée
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Ouverte
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Fermée
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Indicateur Exécution/Repos
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Exécution
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–
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Repos
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–
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Données (échange d'E/S)
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Maintien de la valeur précédente
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Pas d'échange
DDT d'équipement effacé
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Maintien de la valeur précédente
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Pas d'échange
DDT d'équipement effacé
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(1) Connexion CIP entre l'UC et le module maître CANopen X80.
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Stratégie de repli des sorties
A l'état FALLBACK, le module applique la stratégie de repli configurée dans l'onglet E/S Ethernet du DTM :
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Opérationnel, sorties maintenues : le bus de terrain CANopen reste à l'état OPERATIONAL et les dernières valeurs des sorties des esclaves sont conservées.
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Opérationnel, sorties réglées sur 0 : le bus de terrain CANopen reste à l'état OPERATIONAL et les sorties des esclaves sont réglées sur 0 (zéro).
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Arrêt : le bus de terrain CANopen passe à l'état STOPPED et tous les équipements du réseau basculent à l'état STOPPED (NMT diffusion).
Stratégie de repli des entrées
En cas de perte de connexion EtherNet/IP entre l'automate et le module BMECXM, toutes les valeurs d'entrée du DDT d'équipement (bits Health compris) sont réglées sur 0 (zéro).
En cas d'arrêt de l'automate, le fonctionnement des entrées varie selon l'état de la connexion EtherNet/IP :
Connexions EtherNet/IP fermées :
les valeurs de données d'entrée sont mises à 0 (zéro).
Connexions EtherNet/IP ouvertes, basculement de l'indicateur Exécution/Repos à l'état Repos :
les données d'entrée sont actualisées.
Connexions EtherNet/IP ouvertes, basculement de l'indicateur Exécution/Repos à l'état Exécution, état de l'UC (STOP) dans les données de sortie :
les données d'entrée sont actualisées.
Le schéma suivant indique les états du bus de terrain CANopen en mode repli :
