Le réseau CANopen peut être constitué d'un seul segment ou de plusieurs segments reliés physiquement entre eux par un répéteur .
Exemple de topologie avec répéteur
Le schéma ci-dessous donne un exemple de topologie comprenant un répéteur :
Un répéteur remplit les fonctions suivantes :
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Il assure une actualisation des signaux CAN, autorisant ainsi plus de 64 nœuds.
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Il peut ménager une isolation entre les segments. Chacun des segments concernés doit être doté d'une terminaison.
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Il est transparent du point de vue du réseau, car il transmet simplement les signaux CAN. Cela signifie que les équipements connectés au bus participent au même arbitrage.
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Il n'autorise pas un accroissement de la longueur totale de câble. Pour les longueurs de câble maximales autorisées, reportez-vous au tableau
Longueur maximale de câble.
Le chaînage du câble d'un nœud à un autre s'effectue au moyen des connecteurs de câble de deux manières :
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en connectant deux câbles au même connecteur de câble. Cette technique de chaînage couramment utilisée permet de débrancher le connecteur de câble de l'équipement (remplacement d'équipement) sans perturber le réseau.
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en connectant les deux câbles aux connecteurs de câble individuels sur les équipements fournissant deux connecteurs (nœud 5 dans l'exemple ci-dessus). Cette technique de chaînage est notamment utilisée sur les équipements de haute protection (équipements IP67) ou pour les systèmes à câblage optimisé dans une armoire.
