Un réseau CANopen global peut être scindé en sous-réseaux plus ou moins indépendants par l'intermédiaire d'un pont .
Exemple de topologie avec pont
Le schéma ci-dessous donne un exemple de topologie comprenant un pont :
Un pont remplit les fonctions suivantes :
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Il scinde le réseau CAN global en sous-réseaux plus ou moins indépendants.
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Il assure un arbitrage individuel pour chaque sous-réseau.
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Il offre la possibilité à chaque sous-réseau de bénéficier de sa propre vitesse de transmission.
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Il repose sur le principe de l'enregistrement et de la retransmission, c'est-à-dire que les messages CAN sont reçus par un sous-réseau puis retransmis à un autre sous-réseau.
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Il autorise l'utilisation de règles de conversion et de filtrage.
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Il permet une adaptation du protocole entre les sous-réseaux.
Contrairement au répéteur CAN, le pont CAN permet d'accroître la taille maximale du réseau.
