Le réseau CANopen est constitué d'une ligne de transmission qui doit être dotée à ses deux extrémités physiques de résistances de terminaison.

Une topologie en étoile partielle est constituée par un boîtier de dérivation (TAP) combiné à des câbles de dérivation. Pour minimiser les réflexions, limitez autant que possible la longueur des câbles de dérivation. La longueur maximale des câbles de dérivation dépend de la vitesse de transmission. Pour obtenir la liste des longueurs de câble autorisées, reportez-vous au tableau Longueur maximale de câble.