Programmation de l’exemple
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
Juste après la déclaration et le paramétrage du matériel, la programmation des mouvements est la seconde phase du développement de l’exemple didactique.
La programmation de l’axe se décompose en :
Déclaration des sections
Le tableau suivant présente sommairement les sections du programme à créer.
Nom de la section
Langage
Description
CAN_Handler
FBD
Cette section permet de contrôler que le paramétrage de l'axe correspond à la réalité
Mode_de_Marche
FBD
Cette section permet de mettre sous puissance les variateurs et de contrôler les axes.
Cmd_Mvt
FBD
Cette section permet d’effectuer une prise d’origine de l’axe puis de le piloter en mouvement absolu.
Controle_Mvt
FBD
Cette section permet de connaître la position et la vitesse de l’axe.
Status_Axes
FBD
Cette section permet de connaître l’état de l’axe et de diagnostiquer un événement.
Recette
FBD
Cette section permet de sauvegarder ou de restituer les données d’un variateur.
La figure ci-dessous représente la structure du programme après la création des sections de programmation: