Déclaration des variables

Présentation

En plus des variables associées à l’axe lors de sa création sous le répertoire Mouvement, d’autres variables sont à déclarer.

Elles sont à affecter :

Elles permettent notamment d’exploiter certaines données et de piloter l’axe par les blocs de la librairie MotionFunctionBlock.

Déclaration dans l’éditeur de données

Le tableau ci-dessous récapitule les variables à créer dans l’éditeur de données pour l’exemple didactique :

Nom	Type	Commentaire
Cmd_Home_Z	BOOL	Commande de l’axe en position d’origine
Cmd_Mvt_Z	BOOL	Commande d’un mouvement de l’axe
Cmd_Marche_Z	BOOL	Commande de marche de l’axe
Cmd_Stop_Z	BOOL	Commande d’arrêt de l’axe
Cmd_Reset_Z	BOOL	Commande d’acquittement de l’axe
Cmd_Upload_Z	BOOL	Commande d’enregistrement des données de l’axe dans un tableau de recette
Cmd_Download_Z	BOOL	Commande de transfert des données du tableau de recette vers l’axe
Axis_OK_Z	BOOL	Axe reconnu sur le Bus CANopen
Position_Z	DINT	Valeur de la position de l’axe
Velocity_Z	DINT	Valeur de vitesse de l’axe
Recipe_Z	ARRAY[0..727] OF BYTE	Variable tampon pour la gestion des recettes.

NOTE : la taille du tableau pour la gestion des recettes est conforme à celle des recettes créées par le répertoire Mouvement.