La commande de mouvement

Présentation

Cette section de programmation est composée des blocs MFB :

MC_HOME qui permet la prise d’origine de l’axe avant de lancer le mouvement absolu,
MC_MOVEABSOLUTE qui permet à l’axe d’effectuer un déplacement absolu.

Contenu

L’écran ci-dessous représente une partie de la section :

Pour l’exemple didactique, la section est composée d’un type d’enchaînement de mouvements aller et retour.

L’aller est conditionné par le bit Cmd_Mvt_Z provenant de l’écran d’exploitation.

Le retour est conditionné par la fin de mouvement de l’aller.