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bonjour à tous; je suis nouvelle sur ce forum, je travaille sur catia et j'essaie de faire la simulation d'un tapis roulant à l'aide de DMU kinematik, j'ai faits l'assemblage et la conversion des contraintes (117 liaisons) en des liaisons (conversion automatique), et l'ajout des commandes (4 commandes) quant j'essaie de simuler un message d'erreur s'affiche et me dit y pas suffisamment de commendes mais quant j'essaie d'ajouter une commande un message s'affiche et me dit qu'il y a trop de commandes!!!!???? vraiment j'arrive pas à comprendre ce problème est ce que quelqu'un peut m'aider. mercccciiiii d'avance :) :)