Plate-forme 6 axes

Le capteur de position est un potentiomètre angulaire monotour qui permet de connaître une position angulaire ${\mathrm{\theta }}_r$ en mesurant la tension Um(t) aux bornes d'une portion de résistance$R_{\mathrm{\theta }}$.

Le potentiomètre est alimenté sous une tension Ua=10V et sa plage angulaire $\mathrm{\theta }={\mathrm{\theta }}_r$est de $[\mathrm{0,}{\mathrm{\theta }}_a=320°]$.

On note$R_T$ la résistance totale de la piste résistive.