Plate-forme 6 axes

Afin d'obtenir la vitesse de rotation du moteur de manière analogique, une génératrice tachymétrique a été positionnée en sortie du moteur.

Celui délivre une tension proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. Le principe de ce capteur est le même que celui d'un moteur à courant continu sauf que l'on ne s'intéresse qu'à la tension induite e(t) par la rotation des bobines dans le champs magnétique permanent.

constante de fem : 0.52 Volt/ 1000 tour/min