Système Harmonic drive
Très grand rapport de réduction en un encombrement très petit...attention rendement très faible.
Fonction et localisation
Le réducteur de type Harmonic drive permet d'obtenir rapport de réduction de 100 dans un encombrement réduit. Sa fonction principale est de réduire la vitesse de rotation du moteur et d'augmenter le couple en sortie du réducteur.
