Structure générale
On s'intéresse au fonctionnement de l'axe de lacet (seul axe dont on peut obtenir des mesures).
La mise en mouvement de l'axe du lacet est réalisée par :
un moteur à courant continu
un réducteur de type Harmonic Drive
un système poulie-courroie
l'axe de lacet
Une fois la consigne envoyée, l'axe de lacet commence à se mettre en mouvement. La rotation générée est mesurée à l'aide d'un codeur incrémental (capteur de position relative) qui envoie une information à la carte électronique. La carte électronique compare l'image de l'angle réel à l'image de l'angle de consigne puis commande le moteur à courant continu, piloté en courant, par l'intermédiaire d'un variateur électronique.
Pour présenter et regrouper l'ensemble des composants intervenant dans l'axe de lacet, on peut utiliser un diagramme FAST ou une description par chaînes fonctionnelles (documents partiellement remplis ci-dessous).
Photos des composants intervenant dans l'asservissement de l'axe lacet
Photos des composants intervenant dans l'asservissement de l'axe lacet
