Réducteurs Vis écrou
Un grand classique pour transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation ou l'inverse...la loi liant ces deux mouvement passe par le pas de la vis.
Attention Souvent l'unité du pas est le mm (par tour)
Sur le Maxpid
Le système vis/écrou permet de transformer un mouvement de rotation de la vis en mouvement de translation de l'écrou. Il s'agit d'un système vis écrou classique avec interposition d'éléments roulants pour éliminer les frottements. Lors du mouvement, les billes se déplacent dans un circuit fermé.
Vous pouvez ouvrir le capot et faire tourner la vis de plusieurs tours pour observer le mouvement relatif de l'écrou par rapport à la vis. On définit le pas \(p_v\) de la vis (distance entre deux filets, cf figure).
La relation entre l'angle de rotation de la vis (et donc du moteur) et la translation de l'écrou est fonction du pas de la vis. Lorsque la vis tourne d'un tour, l'écrou avance d'une distance égale à \(p_v\) . On est alors en mesure de connaître la relation linéaire entre \(x_e\) translation de l'écrou par rapport à la vis et \(\theta_v\) rotation de la vis en radian. En dérivant cette relation, on obtient le gain reliant la vitesse linéaire de l'écrou \(V_e\) et la vitesse angulaire du moteur \(\Omega_v\) .
