Articulation de robot : MaxPID

Le signal de sortie du capteur est une tension. Le correcteur utilisé dans la carte de commande est numérique. On utilise donc un Convertisseur Analogique Numérique (CAN) pour transformer la tension continue en signal numérique (grandeur en points).

Ici on a un convertisseur 12 bits pour transformer le 0-5 V en sortie du potentiomètre.