Introduction
Le système Robot Jockey permet d'étudier le bras droit robotisé du robot réel « KAMEL ».
Les robots KAMEL sont des machines utilisées en remplacement de jockeys humains (Cf. « Historique du projet Kamel » en annexe) pour conduire les dromadaires lors des championnats de la monarchie du Qatar (photo 1).
Par l'intermédiaire d'une télécommande HF, ces robots reproduisent les ordres de l'entraineur qui lui se trouve sur un véhicule 4x4 suivant la course sur un anneau parallèle du champ de course. La vitesse de l'animal et son rythme cardiaque sont également disponibles via cette télécommande.
Les ordres possibles sont les suivants :
Bras droit (système Jockey Didastel) :
« Raali » (rotation de la cravache près de la tête de l'animal) ;
« Frappes » (coups portés à l'avant ou à l'arrière de la monture).
Démarrer l'environnement multimédia pédagogique et aller dans "Le Contexte" pour avoir le détail du contexte et des vidéos.
L'objectif de ce TP est de modéliser le comportement de l'axe du poignée du robot et de comparer le modèle à l'expérience.