Affichage par schéma-bloc

A partir du menu d'accueil de robot Jockey, cliquer sur

Cette interface vous permet éventuellement de déterminer quelques valeurs de gain, qu'ils convient de valider à l'aide de mesures quand cela est possible.

En cliquant sur :

  • vous pouvez "stopper l'axe" : commande en boucle ouverte avec 0V en consigne.

  • vous pouvez "envoyer consigne axe" en positio, vitesse, trapèze, ... via l'interface "KoreMotor".

L'interface "KoreMotor" permet également de piloter et faire des mesures. Consulter la documentation du logiciel à la section 5.1 (p42) pour avoir plus de détails. Cette interface peut être utile pour faire des mesures...