Description du logiciel d'acquisitions
Éléments principaux de l'écran
Le menu "Étudier"
Ce menu permet de définir le thème objet de l'étude. Le choix fait dans ce menu conditionne le schéma synoptique affiché.
Le sous menu ''Orientation roue''
Activer ce sous menu permet d'expérimenter la chaîne fonctionnelle qui réalise la régulation en orientation de la roue directrice (qui est également tractrice) du chariot.
Le sous menu ''Asservissement roue''
Activer ce sous menu permet d'étudier l'asservissement de l'orientation de la roue au décalage du chariot par rapport au fil.
Barre des outils
Les outils a usage général
Les outils à usage général permettent de sélectionner un objet, d'éditer du texte ou d'effacer un objet ou du texte sur la page graphique visualisée:
Les outils de génération d'échelon de commande
Ces outils permettent d'appliquer le signal de consigne ou de commande comme excitation du système étudié, en vue d'effectuer l'essai expérimental de réponse temporel.
Les outils de changement de la page visualisée
Il est possible, grâce à trois icônes placés dans la barre d'outils, de changer de page graphique visualisée:
Les outils de changement d'échelles
Il est possible d'accéder directement aux fenêtres de dialogue permettant de modifier les coefficients d'échelle sur les axes X et Y grâce à deux ''boutons'' situés dans la barres des outils:
Commande de déplacement en boucle ouverte
Commande de déplacement en position
