Essai en boucle ouverte (identification du moteur)
L'objectif de cette partie est de mesurer les performances du chariot en boucle ouverte, cet essai permettra d'identifier les paramètres moteur.
Brancher le câble série entre le chariot et le PC
Lancer le logiciel M_Fil sur l'ordinateur
Étudier le déplacement en « Boucle ouverte »
Mettre XXX inc dans « la grandeur de commande »
Cocher « x » les cases sorties du régulateur et « Nm » en sortie du moteur.
Lancer l'acquisition en cliquant sur « START ». Observer le chariot se déplacer.
Appuyer sur « STOP » lorsque le chariot est arrêté et que les données sont acquises.
Observer les résultats de mesure
ATTENTION : Avant de relancer un essai faire un RAZ.