La structure du contrôle L9P_PI est affichée dans le schéma structurel. La définition des paramètres du bloc fonction a lieu d'abord pour les paramètres PI élémentaires : le taux proportionnel kp et le temps de réinitialisation tn.
Les limites YAO et YAU limitent la sortie à la plage prescrite. Par conséquent
YMIN ≤ Y ≤ YMAX.
Les marqueurs mot de sortie 1, bit d'état 3 (limite haute) et mot de sortie 1, bit d'état 2 (limite basse) signalent que les limites définies ont été atteintes ou que le signal de sortie est limité.
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mot de sortie 1, bit d'état 3 = 1 si Y ≥ YMAX
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mot de sortie 1, bit d'état 2 = 1 si Y ≤ YMIN
Limitation de la variable manipulée
Une fois que les composants de la variable manipulée ont été ajoutés, la limitation a lieu, de sorte que : YAU ≤ Y ≤ YAO
Réinitialisation de l'anti-enroulement
Lorsque la limitation de la variable manipulée a lieu, la réinitialisation de l'anti-enroulement permet au composant intégré de ne pas dépasser les limites définies.
La mesure d'anti-enroulement n'est mise en œuvre que si le composant I de l'automate n'est pas désactivé. Les limites d'anti-enroulement sont identiques à celles de la variable manipulée.
La mesure de réinitialisation de l'anti-enroulement corrige le composant I de sorte que :
(YAU + YP) ≤ YI ≤ (YAO - YP).
