Formules
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Fonction de transfert
La formule de la fonction de transfert est :
Le composant I peut être affiché en définissant tn = 0.
Formules de calcul
Les formules calculées sont :
Signal de sortie Y
Le signal de sortie Y est alors :
Y = YP + YI
Le composant I est formé en fonction de la règle trapézoïdale.
Explication des variables de formule
La signification des variables de formule est indiquée dans le tableau ci-dessous :
Variable
Signification
delta_t
Temps delta T (en ms) depuis la dernière résolution
xd
Ecart de différence de contrôle calculée (valeur d'erreur calculée)
YI
Composant I
YP
Composant P
Y
Valeur manipulée, résultat de YP + YI