Description des mots système %SW0 à %SW11
Traduction de la notice originale
Introduction
NOTE : Pour la sécurité M580, le mot système %SW4 possède une signification spécifique.
Description détaillée
Description des mots système %SW0 à %SW11 :
Mot
Symbole
%SW0
MASTPERIOD
Fonction
Période de scrutation de la tâche MAST
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui
Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche Mast via le programme utilisateur ou le terminal.
La période est exprimée en ms (1 à 255 ms).
%SW0 = 0 en fonctionnement cyclique.
Lors d'un redémarrage à froid : ce mot prend la valeur définie par la configuration.
%SW1
FASTPERIOD
Fonction
Période de scrutation de la tâche FAST
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui
Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche FAST via le programme utilisateur ou le bornier.
Cette période est exprimée en millisecondes (1 à 255 ms).
Lors d'un redémarrage à froid, ce mot prend la valeur définie par la configuration.
%SW2
AUX0PERIOD
%SW3
AUX1PERIOD
Fonction
Période de scrutation de la tâche auxiliaire
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui(1) Momentum: Non Premium: Oui(2) Atrium: Oui
(1) 
uniquement sur 140 CPU 6••
(2) 
seulement sur les automates TSX 57 5••
Ces mots sont utilisés pour modifier la période des tâches définies dans la configuration, via le programme utilisateur ou le bornier.
La période est exprimée en dizaines de ms (10 ms à 2,55 s).
%SW4
AUX2PERIOD
Fonction
Période de scrutation de la tâche auxiliaire
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non M580: Non M580 Safety: Non(3) Quantum: Oui(1) Momentum: Non Premium: Oui(2) Atrium: Oui
(1) 
uniquement sur 140 CPU 6••
(2) 
seulement sur les automates TSX 57 5••
(3) 
%SW4 possède une signification spécifique.
Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche définie dans la configuration, via le programme utilisateur ou via le terminal.
La période est exprimée en dizaines de ms (10 ms à 2,55 s).
%SW5
AUX3PERIOD
Fonction
Période de scrutation de la tâche auxiliaire
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui(1) Momentum: Non Premium: Oui(2) Atrium: Oui
(1) 
uniquement sur 140 CPU 6••
(2) 
seulement sur les automates TSX 57 5••
Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche définie dans la configuration, via le programme utilisateur ou via le terminal.
La période est exprimée en dizaines de ms (10 ms à 2,55 s).
%SW6
%SW7
Fonction
Adresse IP
Etat initial
Plates-formes
M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Non Atrium: Non
Ces deux mots indiquent l'adresse IP du port Ethernet de l'UC. La modification de la valeur de ce mot n'est pas prise en compte.
Ces deux mots sont définis avec la valeur 0 si aucun lien Ethernet n'est associé à l'UC.
%SW8
TSKINHIBIN
Fonction
Surveillance de l'acquisition des entrées de tâche
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit peut être paramétré sur 1 ou 0 par le programme ou le terminal.
Il inhibe la phase d'acquisition d'entrées de chaque tâche :
  • %SW8.0 = 1 inhibe l'acquisition des entrées concernant la tâche MAST.
  • %SW8.1 = 1 inhibe l'acquisition des entrées concernant la tâche FAST.
  • %SW8.2 à 5 = 1 inhibe l'acquisition des entrées concernant les tâches AUX 0 à 3.
Sur Modicon M340 :
Les E/S CANopen ne sont pas affectées par le mot %SW8.
Sur Modicon M580 :
Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW8.
Sur Quantum :
Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW8.
Sur Premium :
Le port Ethernet de l'UC avancée Premium est affecté par le mot %SW8 qui permet de surveiller les entrées.
Le port Ethernet de l'UC héritée est affecté par le mot %SW8 qui permet de surveiller les sorties.
%SW9
TSKINHIBOUT
Fonction
Surveillance de la mise à jour des sorties de tâche
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit peut être paramétré sur 1 ou 0 par le programme ou le terminal.
Il inhibe la phase de mise à jour des sorties de chaque tâche :
  • %SW9.0 = 1 affecté à la tâche MAST ; les sorties relatives à cette tâche ne sont plus gérées.
  • %SW9.1 = 1 affecté à la tâche FAST ; les sorties relatives à cette tâche ne sont plus gérées.
  • %SW9.2 à 5 = 1 affecté aux tâches AUX 0 à 3 ; les sorties relatives à ces tâches ne sont plus gérées.
Sur Modicon M340 :
  • Les entrées/sorties distribuées via le bus CANopen ne sont pas affectées par le mot %SW9.
  • Après un mode de marche, les sorties sont en mode sécurité (état égal à 0) tandis que le bit est sur 1.
  • Pour le service I/O Scanning, les entrées sont surveillées par %SW9.0.
Sur Modicon M580 :
Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW9.
Sur Quantum :
Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW9.
Sur Premium :
Le port Ethernet de l'UC avancée Premium est affecté par le mot %SW9, qui permet de surveiller les sorties.
Le port Ethernet de l'UC héritée est affecté par le mot %SW9, qui permet de surveiller les entrées.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION - DESACTIVATION DES SORTIES
Avant de désactiver une sortie, tenez compte de son mode de désactivation (repli ou maintien).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION
Avant de régler le mot %SW9 sur 1, vérifiez que le comportement des sorties restera approprié :
Sur Premium/Atrium :
Les sorties de modules situées sur le bus X passent automatiquement dans le mode configuré (repli ou maintien). Sur le bus Fipio, certains équipements ne gèrent pas le mode de repli ; dans ce cas, seul le mode de maintien est possible.
Sur Quantum :
Toutes les sorties, ainsi que le rack local ou distant (RIO), sont maintenus dans l'état précédent la mise à 1 du bit %SW9 correspondant.
Les entrées/sorties distribuées (DIO) ne sont pas affectées par le mot système %SW9.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Mot
Symbole
%SW10
TSKINIT
Fonction
Premier cycle après un démarrage à froid
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui
Si le bit de la tâche courante est défini sur 0, cela signifie que la tâche effectue son premier cycle après un démarrage à froid :
  • %SW10.0 : affecté à la tâche MAST.
  • %SW10.1 : affecté à la tâche FAST.
  • %SW10.2 à 5 : affecté aux tâches AUX 0 à 3.
%SW11
WDGVALUE
Fonction
Durée du chien de garde
Etat initial
-
Plates-formes
M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui
Lit la durée du chien de garde. La durée est exprimée en millisecondes (10-1 500 ms).
Ce mot ne peut pas être modifié.
NOTE : la plage de durée dans les automates de sécurité Quantum est de 20 à 990 ms.
Fonction spécifique à la sécurité M580
Description du mot système %SW4 pour la sécurité M580 :
Mot
Symbole
%SW4
Fonction
Période de scrutation de la tâche SAFE
Etat initial
0
Plates-formes
Uniquement Sécurité M580
Ce mot est utilisé pour lire la période de la tâche SAFE définie dans la configuration. La période n'est pas modifiable.