Introduction

Selon la norme IEC 61131-3, une divergence en ET doit toujours être fermée par une convergence en ET. Le nombre de divergences en ET ne doit cependant pas nécessairement correspondre au nombre de convergences en ET.

Nombre supérieur de convergences

Séquence avec 1 divergence en ET et 2 convergences en ET :

Si…

Alors

Si la condition de transition a est vraie,

une séquence s'exécute vers S_19_2, S_19_3 et S_19_4.

Si les étapes S_19_2, S_19_3 et S_19_4 sont activées,

les séquences sont exécutées indépendamment l'une de l'autre.

Si la condition de transition b est vraie,

une séquence s'exécute vers S_19_5.

Si les étapes S_19_2 et S_19_5 sont actives et que la condition de transition c est vraie,

la séquence en ET est abandonnée.

Nombre supérieur de divergences

Séquence avec 2 divergences en ET et 1 convergence en ET :

Si…

Alors

Si la condition de transition a est vraie,

une séquence s'exécute vers S_19_2 et S_19_3.

Si les étapes S_19_2 et S_19_3 sont activées,

les séquences sont exécutées indépendamment l'une de l'autre.

Si la condition de transition b est vraie,

une séquence s'exécute vers S_19_4 et S_19_5.

Si les étapes S_19_4 et S_19_5 sont activées,

les séquences sont exécutées indépendamment l'une de l'autre.

Si les étapes S_19_2, S_19_4 et S_19_5 sont actives et que la condition de transition c est vraie,

la séquence en ET est abandonnée.

Séquences en ET imbriquées

Séquences en ET imbriquées :

Si…

Alors

Si la condition de transition a est vraie,

une séquence s'exécute vers S_8_10 et S_8_11.

Si la condition de transition b est vraie,

une séquence s'exécute vers S_8_12 et S_8_13.

Si la condition de transition c est vraie,

une séquence s'exécute vers S_8_14, S_8_15 et S_8_16.

Si les étapes S_8_13 et S_8_14 sont actives et que la condition de transition d est vraie,

une séquence s'exécute vers S_8_17.

Si les étapes S_8_12 et S_8_17 sont actives et que la condition de transition e est vraie,

une séquence s'exécute vers S_8_18.

...

...