Introduction
Selon la norme IEC 61131-3, une divergence en ET doit toujours être fermée par une convergence en ET. Le nombre de divergences en ET ne doit cependant pas nécessairement correspondre au nombre de convergences en ET.
Nombre supérieur de convergences
Séquence avec 1 divergence en ET et 2 convergences en ET :

Si… |
Alors |
---|---|
Si la condition de transition |
une séquence s'exécute
vers |
Si les étapes |
les séquences sont exécutées indépendamment l'une de l'autre. |
Si la condition de transition |
une séquence s'exécute
vers |
Si les étapes |
la séquence en ET est abandonnée. |
Nombre supérieur de divergences
Séquence avec 2 divergences en ET et 1 convergence en ET :

Si… |
Alors |
---|---|
Si la condition de transition |
une séquence s'exécute
vers |
Si les étapes |
les séquences sont exécutées indépendamment l'une de l'autre. |
Si la condition de transition |
une séquence s'exécute
vers |
Si les étapes |
les séquences sont exécutées indépendamment l'une de l'autre. |
Si les étapes |
la séquence en ET est abandonnée. |
Séquences en ET imbriquées
Séquences en ET imbriquées :

Si… |
Alors |
---|---|
Si la condition de transition |
une séquence s'exécute
vers |
Si la condition de transition |
une séquence s'exécute
vers |
Si la condition de transition |
une séquence s'exécute
vers |
Si les étapes |
une séquence s'exécute
vers |
Si les étapes |
une séquence s'exécute
vers |
... |
... |