Description

Les règles suivantes s'appliquent aux jetons uniques :

• La situation d'origine est définie par l'étape initiale. La commande de séquence ne contient qu'une seule étape initiale.

• une seule étape est active à la fois dans une séquence. La seule exception est pour les divergences en ET dans lesquelles une étape est active par divergence.

• Les évolutions des états de signaux actifs se produisent le long des liaisons dirigées et sont déclenchés par la commutation d’une ou de plusieurs transitions. La séquence d’une chaîne va dans le sens des liaisons dirigées et se déroule de la partie inférieure de l’étape précédente à la partie supérieure de l’étape suivante.

• Une transition est validée lorsque les étapes qui la précèdent directement sont actives. Les transitions, dont les étapes qui les précèdent directement ne sont pas actives, ne sont normalement pas évaluées.

• Le déclenchement d’une transition s’effectue lorsque la transition est validée et que la condition de transition correspondante est vraie.

• Le déclenchement d’une transition entraîne la désactivation (réinitialisation) de toutes les étapes qui la précèdent directement et qui sont connectées à la transition. Ensuite, toutes les étapes qui la suivent directement sont activées.

• Lorsque plusieurs conditions de transition d'une série d'étapes consécutives sont remplies, la scrutation est effectué à une cadence d'une étape par cycle.

• Les étapes ne peuvent pas être activées ni désactivées par d'autres sections non SFC.

• Vous pouvez utiliser des macroétapes.

• Une seule branche est active à la fois dans une divergence en OU. Le résultat des conditions de transition détermine quelle branche est exécutée en fonction des transitions qui suivent la divergence en OU. Si une condition de transition est vraie, les transitions restantes ne sont plus exécutées. La branche qui contient la transition remplie devient active. Les divergences répondent à une priorité de gauche à droite. Toutes les divergences en OU sont regroupées à leur issue par une convergence en OU ou par des sauts.

• pour les divergences en ET, la commutation d'une seule transition active plusieurs étapes (branches) en parallèle. Après cette activation commune, les différentes branches sont exécutées indépendamment. Toutes les branches en ET sont regroupées à leur issue par une convergence en ET. Il n’est pas possible d’effectuer des sauts vers ou à partir d’une branche en ET.