Bobines

Présentation

Une bobine est un élément LD qui transfère l'état de la liaison horizontale du côté gauche, sans le modifier, à la liaison horizontale du côté droit. L'état est stocké dans le paramètre booléen réel respectif.

Normalement, les bobines suivent des contacts ou des FFB, mais elles peuvent aussi être suivies par des contacts.

Les bobines occupent une cellule.

Sont autorisés comme paramètres réels :

variables booléennes
adresses booléennes (adresses topologiques ou symboliques)

Types de bit de sortie

Les bobines suivantes sont disponibles :

Désignation	Représentation	Description
Bobine		Dans le cas de bobines, l'état de la liaison de gauche est transféré vers le paramètre booléen réel associé (indiqué par xxx) et la liaison de droite.
Bobine inverse		Avec les bobines inverses, l'état de la liaison de gauche est copié vers la liaison de droite. L'état inversé de la liaison de gauche est copié vers le paramètre booléen réel associé (indiqué par xxx). Si la liaison de gauche est OFF, alors la liaison de droite sera également OFF et le paramètre booléen réel associé sera ON.
Bobine de détection de transitions positives		Dans le cas de bobines de détection de transitions positives, l'état de la liaison de gauche est copié sur la liaison de droite. Le paramètre réel associé du type de données EBOOL (indiqué par xxx) est 1 pour un cycle de programme, si un passage de 0 à 1 de la liaison gauche est effectué. Voir aussi Reconnaissance de front.
Bobine de détection de transitions négatives		Dans le cas de bobines de détection de transitions négatives, l'état de la liaison de gauche copié sur la liaison de droite. Le paramètre réel booléen associé (indiqué par xxx) est 1 pour un cycle de programme, si un passage de 1 à 0 de la liaison gauche est effectué. Voir aussi Reconnaissance de front.
Bobine d'enclenchement		Avec les bobines d'enclenchement, l'état de la liaison de gauche est copié vers la liaison de droite. Le paramètre booléen réel associé (indiqué par xxx) est défini sur ON si l'état de la liaison de gauche est ON, sinon il reste inchangé. Le paramètre réel booléen approprié peut être réinitialisé via la bobine de déclenchement. Voir aussi Reconnaissance de front.
Bobine de déclenchement		Avec les bobines de déclenchement, l'état de la liaison de gauche est copié vers la liaison de droite. Le paramètre booléen réel associé (indiqué par xxx) est défini sur OFF si l'état de la liaison de gauche est ON, sinon il reste inchangé. Le paramètre réel booléen approprié peut être initialisé via la bobine d'enclenchement. Voir aussi Reconnaissance de front.
Bobine d'arrêt		Avec les bobines d'arrêt, si l'état de la liaison de gauche est 1, l'exécution du programme est immédiatement arrêtée (avec les bobines d'arrêt, l'état de la liaison de gauche n'est pas copié sur la liaison de droite). Définit la CPU sur le mode HALT.
Bobine d'appel		Avec les bobines d'appel, l'état de la liaison de gauche est copié vers la liaison de droite. Si l'état de la liaison de gauche est ON alors le sous-programme associé (indiqué par xxx) est appelé. Le sous-programme à appeler doit se trouver dans la même tâche que la section LD appelante. Il est possible d'appeler des sous-programmes au sein de sous-programmes. Les sous-programmes sont un complément de la norme CEI 61131-3 et doivent être activés de manière explicite. Dans les sections d'actions SFC, les bobines d'appel (appels de sous-programmes) sont autorisées uniquement si le mode Multitoken est activé.