Introduction

Un contact est un élément LD qui transfère un état sur la liaison horizontale vers son côté droit. Cet état est le résultat d'une opération booléenne AND sur l'état de la liaison horizontale de gauche avec l'état du paramètre booléen réel associé.

Un contact ne modifie pas la valeur du paramètre réel associé.

Les contacts occupent une cellule.

Sont autorisés comme paramètres réels :

  • variables booléennes

  • constantes booléennes

  • adresses booléennes (adresses topologiques ou symboliques)

  • Expression ST avec résultat booléen (par ex. VarA OR VarB)

    Les expressions ST comme paramètres réels de contacts représentent une extension de la norme IEC 61131-3 et doivent être activées de manière explicite.

Types de contact

Les contacts disponibles sont les suivants :

Désignation

Représentation

Description

Normalement ouvert

Dans le cas des contacts normalement ouverts, l'état de la liaison de gauche est transféré vers la liaison de droite si l'état du paramètre booléen réel approprié (indiqué par xxx) est ON. Sinon, l'état de la liaison de droite est OFF.

Normalement fermé

Dans le cas des contacts normalement fermés, l'état de la liaison de gauche est transféré vers la liaison de droite si l'état du paramètre booléen réel approprié (indiqué par xxx) est OFF. Sinon, l'état de la liaison de droite est OFF.

Contact de détection de transitions positives

Dans le cas de contacts de détection de transitions positives, la liaison de droite est ON pour un cycle de programme si un passage de OFF à ON du paramètre réel booléen (xxx) associé a lieu et qu’en même temps, l'état de la liaison de gauche est ON. Sinon, l'état de la liaison de droite est 0.

Voir aussi Reconnaissance de front.

Contact de détection de transitions négatives

Dans le cas de contacts de détection de transitions négatives, la liaison de droite est ON pour un cycle de programme si un passage de ON à OFF du paramètre réel booléen (xxx) associé a lieu et qu'en même temps, l'état de la liaison de gauche est ON. Sinon, l'état de la liaison de droite est 0.

Voir aussi Reconnaissance de front.