Traitement en cas de démarrage à froid des automates Modicon M340

Cause d'un démarrage à froid

Le tableau suivant décrit les différentes causes possibles d'un démarrage à froid.

Causes	Caractéristiques du démarrage
Chargement d'une application	Démarrage à froid forcé en mode STOP
Rétablissement de l'application située dans la carte mémoire lorsqu'elle est différente de celle dans la RAM interne	Démarrage à froid forcé en mode STOP ou RUN selon la configuration
Restauration de l'application à partir de la carte mémoire, à l'aide des commandes Control Expert Automate > Sauvegarde du projet > ....	Démarrage à froid forcé en mode STOP. Le démarrage en mode RUN défini dans la configuration n'est pas pris en compte
Actionnement du bouton RESET de l'alimentation	Démarrage à froid forcé en mode STOP ou RUN selon la configuration
Actionnement du bouton RESET de l'alimentation moins de 500 ms après une mise hors tension	Démarrage à froid forcé en mode STOP ou RUN selon la configuration
Actionnement du bouton RESET de l'alimentation après une erreur de processeur, sauf dans le cas d'une erreur de chien de garde	Démarrage à froid forcé en mode STOP. Le démarrage en mode RUN défini dans la configuration n'est pas pris en compte
Initialisation depuis Control Expert Forçage du bit système %S0	Démarrage en mode STOP ou RUN (conservation du mode de fonctionnement en cours lors de l'arrêt), initialisation de l'application uniquement
Reprise après une coupure de courant avec perte du contexte	Démarrage à froid forcé en mode STOP ou RUN selon la configuration

ATTENTION

PERTE DE DONNEES LORS DU TRANSFERT DE L'APPLICATION

le chargement ou le transfert d'une application sur l'automate implique normalement l'initialisation des variables non affectées.

Pour sauvegarder les variables localisées, procédez comme suit :

Evitez d'initialiser %MW en décochant Initialiser %MWi au démarrage à froid dans l'écran de configuration de l'UC.

Il est nécessaire d'attribuer une adresse topologique aux données si le processus impose de conserver les valeurs courantes de ces données lors du transfert de l'application.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

ATTENTION

PERTE DE DONNEES LORS DU TRANSFERT DE L'APPLICATION

N'appuyez pas sur le bouton RESET de l'alimentation. Sinon, %MWi est réinitialisé et les valeurs initiales sont chargées.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

ATTENTION

RISQUE DE PERTE D'APPLICATION

S'il n'y a pas de carte mémoire dans l'automate lors d'un redémarrage à froid, l'application est perdue.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Illustration

Fonctionnement

Le tableau ci-après décrit les phases de reprise de l'exécution du programme lors d'un redémarrage à froid.

Étape	Description
1	Le démarrage est effectué en mode RUN ou STOP, selon l'état du paramètre `Démarrage automatique en RUN` défini dans la configuration ou, le cas échéant, selon l'état de l'entrée RUN/STOP. L'exécution du programme reprend en début de cycle.
2	Le système effectue les actions suivantes : la désactivation des tâches, autres que la tâche maître, jusqu'à la fin du premier cycle de la tâche maître ; l'initialisation de données (bits, image des E/S, mots...) par les valeurs initiales définies dans l'éditeur de données (valeur réglée sur 0 si aucune valeur initiale n'est définie). Les valeurs des mots %MW peuvent être récupérées en cas de redémarrage à froid si les deux conditions suivantes sont remplies : l'option Initialiser %MW au redémarrage à froid n'est pas cochée dans l'écran de configuration du processeur, la mémoire flash interne a une sauvegarde valide (voir %SW96). Remarque : Si le nombre de mots %MW dépasse la taille de sauvegarde (voir structure de mémoire des automates M340) pendant l'opération d'enregistrement, les mots restants sont mis à 0. l'initialisation des blocs fonction élémentaires à partir des données initiales, l'initialisation des données déclarées dans les blocs fonction dérivés (DFB) : 0 ou valeur initiale déclarée dans le type de DFB, l'initialisation des bits et mots système, le positionnement des graphes sur les étapes initiales, l'annulation de tout forçage, l'initialisation des files de messages et d'événements, l'envoi des paramètres de configuration à tous les modules d'E/S TOR et spécialisés.
3	Pour ce premier cycle de reprise, le système effectue les opérations suivantes : Il relance la tâche maître avec les bits %S0 (redémarrage à froid) et %S13 (premier cycle en mode RUN) réglés sur 1, et le mot %SW10 (détection d'un redémarrage à froid lors du premier cycle d'une tâche) réglé sur 0. Il remet à 0 les bits %S0 et %S13 et règle sur 1 chaque bit du mot %SW10 à la fin de ce premier cycle de la tâche maître. Il active la tâche rapide et le traitement des événements à la fin du premier cycle de la tâche maître.

Étape

Description

Le démarrage est effectué en mode RUN ou STOP, selon l'état du paramètre Démarrage automatique en RUN défini dans la configuration ou, le cas échéant, selon l'état de l'entrée RUN/STOP.

L'exécution du programme reprend en début de cycle.

Le système effectue les actions suivantes :

la désactivation des tâches, autres que la tâche maître, jusqu'à la fin du premier cycle de la tâche maître ;
l'initialisation de données (bits, image des E/S, mots...) par les valeurs initiales définies dans l'éditeur de données (valeur réglée sur 0 si aucune valeur initiale n'est définie). Les valeurs des mots %MW peuvent être récupérées en cas de redémarrage à froid si les deux conditions suivantes sont remplies :
- l'option Initialiser %MW au redémarrage à froid n'est pas cochée dans l'écran de configuration du processeur,
- la mémoire flash interne a une sauvegarde valide (voir %SW96).
Remarque : Si le nombre de mots %MW dépasse la taille de sauvegarde (voir structure de mémoire des automates M340) pendant l'opération d'enregistrement, les mots restants sont mis à 0.
l'initialisation des blocs fonction élémentaires à partir des données initiales,
l'initialisation des données déclarées dans les blocs fonction dérivés (DFB) : 0 ou valeur initiale déclarée dans le type de DFB,
l'initialisation des bits et mots système,
le positionnement des graphes sur les étapes initiales,
l'annulation de tout forçage,
l'initialisation des files de messages et d'événements,
l'envoi des paramètres de configuration à tous les modules d'E/S TOR et spécialisés.

Pour ce premier cycle de reprise, le système effectue les opérations suivantes :

Il relance la tâche maître avec les bits %S0 (redémarrage à froid) et %S13 (premier cycle en mode RUN) réglés sur 1, et le mot %SW10 (détection d'un redémarrage à froid lors du premier cycle d'une tâche) réglé sur 0.
Il remet à 0 les bits %S0 et %S13 et règle sur 1 chaque bit du mot %SW10 à la fin de ce premier cycle de la tâche maître.
Il active la tâche rapide et le traitement des événements à la fin du premier cycle de la tâche maître.

Traitement par programme d'un démarrage à froid

Il est conseillé de tester le bit %SW10.0 pour détecter un démarrage à froid et lancer un traitement spécifique à ce démarrage à froid.

NOTE : il est possible de tester le bit %S0 si le paramètre Démarrage automatique en RUN a été sélectionné. Si tel n'est pas le cas, l'automate démarre en mode STOP, le bit %S0 passe à 1 au premier cycle après le redémarrage, mais reste invisible au programme parce qu'il n'est pas exécuté.

Modification des sorties

Dès la détection de la coupure de courant, les sorties sont mises en position de repli :

soit elles prennent la valeur de repli
soit elles conservent leur valeur courante,

selon la configuration choisie

Au rétablissement de l'alimentation, les sorties restent à 0 jusqu'à ce qu'elles soient mises à jour par la tâche.