Structure logicielle multitâche

Tâches et traitements

La structure de tâche de ce type d'application est la suivante :

Tâche/traitement	Désignation	Description
Maître	MAST	Toujours présent, peut être défini comme cyclique ou périodique.
Rapide	FAST	Facultatif, toujours périodique.
Auxiliaire	AUX 0 à 3	Facultatif et toujours périodique.
Événement	EVTi et TIMERi	Appelé par le système lorsqu'un événement se produit sur un module d'entrées/sorties ou est déclenché par le temporisateur d'événements. Ces types de traitements sont facultatifs et peuvent être utilisés par des applications devant agir sur les entrées et sorties dans un délai très court.

Illustration

Description

La tâche maître (MAST) est toujours l'application de base. Les autres tâches varient en fonction du type d'automate.

Des niveaux de priorité sont déterminés pour chaque tâche de façon à établir un ordre d'importance pour les types de traitements.

Le traitement événementiel peut être activé de façon asynchrone par rapport aux tâches périodiques, dans un ordre généré par des événements externes. Celui-ci est traité en priorité et nécessite l'interruption de tout autre traitement en cours.

Limitations des sous-programmes

Les sous-programmes ne peuvent être utilisés qu'au sein d'une même tâche. Par exemple, les sous-programmes MAST ne peuvent pas être appelés à partir des tâches TIMER et EVENT.

Précautions

ATTENTION

FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION MULTITACHE

Le partage d'entrées et de sorties entre différentes tâches peut générer un fonctionnement inattendu de l'application.
Il est vivement recommandé d'associer chaque entrée ou sortie à une seule tâche.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

NOTE : Lors d'une mise à jour de la mémoire %M liée aux E/S de la tâche FAST, vous devez :

les exécuter simultanément dans la tâche FAST ou
masquer la tâche FAST (%S31) pendant la mise à jour.