Description détaillée des objets langage de régulation pour l'IODDT de type T_PROC_CONST_LOOP
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Cette section décrit les objets langage pour l’IODDT de type T_PROC_CONST_LOOP. Ces objets langage de régulationsont associés à la boucle autosélecteur (ou auto-sélective).
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_PROC_CONST_LOOP.
Objets
Le tableau suivant présente les objets langage de régulation associés à la boucle auto-sélective.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Valeur par défaut
Adresse
AT_STEP
REAL
R/W
Amplitude de l'échelon d'autoréglage
10.0
%MFr.m.c.14
AT_TMAX
REAL
R/W
Durée de l'échelon d'autoréglage
100.0
%MFr.m.c.16
AT_PERF
REAL
R/W
Critère de stabilité d'autoréglage.
0.5
%MFr.m.c.18
T_ECH
REAL
R/W
Période d’échantillonnage (commune aux deux PID).
0.3
%MFr.m.c.20
OUT1
REAL
R
Valeur de commande de la sortie 1 pour Chaud/Froid ou Split/Range.
N/A
%MFr.m.c.22
OUT2
REAL
R
Valeur de commande de la sortie 2 pour Chaud/Froid ou Split/Range.
N/A
%MFr.m.c.24
OUTD
REAL
R
Valeur de l'écart de commande de la boucle globale.
N/A
%MFr.m.c.26
OUT_MAN
REAL
R/W
Valeur de la commande générale (valeur de sortie du régulateur sélectionnée après le traitement via OUTRATE et les limitations).
N/A
%MFr.m.c.28
OUT_FF_C1
REAL
R
Valeur de l'action Anticipation vitesse sur l’échelle physique de la boucle principale.
N/A
%MFr.m.c.30
OUT_MAN_C1
REAL
R/W
Valeur de commande de la boucle principale.
N/A
%MFr.m.c.32
DEV_C1
REAL
R
Ecart de consigne de la valeur de la boucle principale.
N/A
%MFr.m.c.34
PV_C1
REAL
R
Mesure sur l'échelle physique.
N/A
%MFr.m.c.36
SP_C1
REAL
R
Valeur de consigne sur l'échelle physique.
N/A
%MFr.m.c.38
PV_INF_C1
REAL
R/W
Limite inférieure de la mesure
0.0
%MFr.m.c.40
PV_SUP_C1
REAL
R/W
Limite supérieure de la mesure
100.0
%MFr.m.c.42
KP_C1
REAL
R/W
Coefficient proportionnel PID / gain statique IMC.
1.0
%MFr.m.c.44
TI_C1
REAL
R/W
Temps d'action d'intégrale PID / constante de temps IMC.
0.0
%MFr.m.c.46
TD_C1
REAL
R/W
Temps d'action dérivée PID / retard IMC.
0.0
%MFr.m.c.48
OUTBIAS_C1
REAL
R/W
Bias sur la sortie du régulateur PID / ratio BO/BF IMC.
0.0
%MFr.m.c.50
INT_BAND_C1
REAL
R/W
Bande intégrale.
0.0
%MFr.m.c.52
DBAND_C1
REAL
R/W
Bande morte sur l'écart.
0.0
%MFr.m.c.54
KD_C1
REAL
R/W
Filtrage dérivé
10.0
%MFr.m.c.56
SP_MIN_C1
REAL
R/W
Limite inférieure pour la consigne
0.0
%MFr.m.c.58
SP_MAX_C1
REAL
R/W
Limite supérieure pour la consigne
100.0
%MFr.m.c.60
PV_LL_C1
REAL
R/W
Seuil inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.62
PV_L_C1
REAL
R/W
Niveau inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.64
PV_H_C1
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.66
PV_HH_C1
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.68
RATIO_C1
REAL
R/W
Valeur du ratio
1.0
%MFr.m.c.70
RATIO_MIN_C1
REAL
R/W
Valeur du ratio minimale
0.0
%MFr.m.c.72
RATIO_MAX_C1
REAL
R/W
Valeur du ratio maximale
100.0
%MFr.m.c.74
RATIO_BIAS_C1
REAL
R/W
Valeur de bias de ratio
0.0
%MFr.m.c.76
DEV_L_C1
REAL
R/W
Seuil inférieur d'écart
-5.0
%MFr.m.c.78
DEV_H_C1
REAL
R/W
Seuil supérieur d'écart
5.0
%MFr.m.c.80
T_FILTER_C1
REAL
R/W
Temps de filtrage de la mesure
0.0
%MFr.m.c.82
K_FILTER_C1
REAL
R/W
Coefficient de multiplication du filtrage de la mesure.
1.0
%MFr.m.c.84
FILT_OUT_C1
REAL
R
Valeur en sortie du filtrage.
N/A
%MFr.m.c.86
SQRT_OUT_C1
REAL
R
Valeur en sortie de la racine carrée
N/A
%MFr.m.c.88
E2_IN_C1
REAL
R/W
Valeur d’entrée du segment S2.
1428.0
%MFr.m.c.90
E3_IN_C1
REAL
R/W
Valeur d’entrée du segment S3.
2857.0
%MFr.m.c.92
E4_IN_C1
REAL
R/W
Valeur d’entrée du segment S4.
4285.0
%MFr.m.c.94
E5_IN_C1
REAL
R/W
Valeur d’entrée du segment S5.
5714.0
%MFr.m.c.96
E6_IN_C1
REAL
R/W
Valeur d’entrée du segment S6.
7143.0
%MFr.m.c.98
E7_IN_C1
REAL
R/W
Valeur d’entrée du segment S7.
8571.0
%MFr.m.c.100
E2_OUT_C1
REAL
R/W
S2 Segment output value.
14.28
%MFr.m.c.102
E3_OUT_C1
REAL
R/W
Valeur de sortie du segment S3.
28.57
%MFr.m.c.104
E4_OUT_C1
REAL
R/W
Valeur de sortie du segment S4.
42.85
%MFr.m.c.106
E5_OUT_C1
REAL
R/W
Valeur de sortie du segment S5.
57.14
%MFr.m.c.108
E6_OUT_C1
REAL
R/W
Valeur de sortie du segment S6.
71.43
%MFr.m.c.110
E7_OUT_C1
REAL
R/W
Valeur de sortie du segment S7.
85.71
%MFr.m.c.112
THLD_C1
REAL
R/W
Limite de totalisation.
1E+8
%MFr.m.c.114
R_RATE_C1
REAL
R/W
Limite d'accroissement de vitesse de la consigne
0.0
%MFr.m.c.116
D_RATE_C1
REAL
R/W
Limite de décroissement de vitesse de la consigne
0.0
%MFr.m.c.118
SPEED_LIM_OUT_C1
REAL
R
Valeur en sortie du limiteur de vitesse de consigne
N/A
%MFr.m.c.120
INP_INFR1_C1
REAL
R/W
Echelle inférieure de consigne de la boucle principale R1.
0.0
%MFr.m.c.122
INP_SUPR1_C1
REAL
R/W
Echelle supérieure de consigne de la boucle principale R1
100.0
%MFr.m.c.124
INP_INFR2_C1
REAL
R/W
Echelle inférieure de consigne de la boucle principale R2
0.0
%MFr.m.c.126
INP_SUPR2_C1
REAL
R/W
Echelle supérieure de consigne de la boucle principale R2
100.0
%MFr.m.c.128
T1_FF_C1
REAL
R/W
Temps de filtrage de mesure d'anticipation vitesse
0.0
%MFr.m.c.130
T2_FF_C1
REAL
R/W
Temps de filtrage de mesure d'anticipation vitesse
0.0
%MFr.m.c.132
OUT_FF_INF_C1
REAL
R/W
Limite inférieure de la mesure d’Anticipation vitesse.
0.0
%MFr.m.c.134
OUT_FF_SUP_C1
REAL
R/W
Limite supérieure de la mesure d’Anticipation vitesse.
100.0
%MFr.m.c.136
KP_PREV_C1
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient proportionnel
N/A
%MFr.m.c.138
TI_PREV_C1
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient intégral
N/A
%MFr.m.c.140
TD_PREV_C1
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient dérivé
N/A
%MFr.m.c.142
OUT_MAN_C2
REAL
R/W
Valeur de commande de la boucle secondaire.
N/A
%MFr.m.c.144
DEV_C2
REAL
R
Ecart de mesure de consigne.
N/A
%MFr.m.c.146
PV_C2
REAL
R
Mesure sur l'échelle physique.
N/A
%MFr.m.c.148
SP_C2
REAL
R
Valeur de consigne sur l'échelle physique.
N/A
%MFr.m.c.150
PV_INF_C2
REAL
R/W
Limite inférieure de la mesure
0.0
%MFr.m.c.152
PV_SUP_C2
REAL
R/W
Limite supérieure de la mesure
100.0
%MFr.m.c.154
KP_C2
REAL
R/W
coefficient proportionnel
1.0
%MFr.m.c.156
TI_C2
REAL
R/W
Temps d'action intégrale
0.0
%MFr.m.c.158
TD_C2
REAL
R/W
Temps d'action dérivée
0.0
%MFr.m.c.160
OUTBIAS_C2
REAL
R/W
Bias sur la sortie du régulateur PID
0.0
%MFr.m.c.162
INT_BAND_C2
REAL
R/W
Bande intégrale.
0.0
%MFr.m.c.164
DBAND_C2
REAL
R/W
Bande morte sur l'écart.
0.0
%MFr.m.c.166
SP_MIN_C2
REAL
R/W
Limite inférieure pour la consigne
0.0
%MFr.m.c.168
SP_MAX_C2
REAL
R/W
Limite supérieure pour la consigne
100.0
%MFr.m.c.170
PV_LL_C2
REAL
R/W
Seuil inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.172
PV_L_C2
REAL
R/W
Niveau inférieur de mesure
5.0
%MFr.m.c.174
PV_H_C2
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.176
PV_HH_C2
REAL
R/W
Seuil supérieur de mesure
95.0
%MFr.m.c.178
DEV_L_C2
REAL
R/W
Seuil inférieur d'écart
-5.0
%MFr.m.c.180
DEV_H_C2
REAL
R/W
Seuil supérieur d'écart
5.0
%MFr.m.c.182
SQRT_OUT_C2
REAL
R
Valeur en sortie de la racine carrée
N/A
%MFr.m.c.184
THLD_C2
REAL
R/W
Limite de totalisation.
1E+8
%MFr.m.c.186
R_RATE_C2
REAL
R/W
Limite d'accroissement de vitesse de la consigne
0.0
%MFr.m.c.188
D_RATE_C2
REAL
R/W
Limite de décroissement de vitesse de la consigne
0.0
%MFr.m.c.190
SPEED_LIM_OUT_C2
REAL
R
Valeur en sortie du limiteur de vitesse de consigne
N/A
%MFr.m.c.192
INP_INFR1_C2
REAL
R/W
Echelle inférieure de consigne de la boucle secondaire R1.
0.0
%MFr.m.c.194
INP_SUPR1_C2
REAL
R/W
Echelle supérieure de consigne de la boucle secondaire R1.
100.0
%MFr.m.c.196
KP_PREV_C2
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient proportionnel
N/A
%MFr.m.c.198
TI_PREV_C2
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient intégral
N/A
%MFr.m.c.200
TD_PREV_C2
REAL
R
Valeur avant autoréglage de coefficient dérivé
N/A
%MFr.m.c.202
OUTRATE
REAL
R/W
Limite de vitesse pour la sortie 1.
0.0
%MFr.m.c.204
OUTRATE2
REAL
R/W
Limite de vitesse pour la sortie 2.
0.0
%MFr.m.c.206
OUT1_INF
REAL
R/W
Limite inférieure pour la sortie 1
0.0
%MFr.m.c.208
OUT1_SUP
REAL
R/W
Limite supérieure pour la sortie 1
100.0
%MFr.m.c.210
OUT2_INF
REAL
R/W
Limite inférieure pour la sortie 2
0.0
%MFr.m.c.212
OUT2_SUP
REAL
R/W
Limite supérieure pour la sortie 2
100.0
%MFr.m.c.214
OUT1_TH1
REAL
R/W
Seuil 1 pour la sortie 1 Chaud/Froid ou Split/Range
0.0
%MFr.m.c.216
OUT1_TH2
REAL
R/W
Seuil 2 pour la sortie 1 Chaud/Froid ou Split/Range
50.0
%MFr.m.c.218
OUT2_TH1
REAL
R/W
Seuil 1 pour la sortie 2 Chaud/Froid ou Split/Range
50.0
%MFr.m.c.220
OUT2_TH2
REAL
R/W
Seuil 2 pour la sortie 2 Chaud/Froid ou Split/Range
100.0
%MFr.m.c.222
T_MOTOR1
REAL
R/W
Temps d'ouverture de la valve contrôlée par servomoteur
10.0
%MFr.m.c.224
T_MINI1
REAL
R/W
Temps d'ouverture minimal de la valve contrôlée par servomoteur
0.0
%MFr.m.c.226
T_MOTOR2
REAL
R/W
Temps d'ouverture de la valve contrôlée par servomoteur
10.0
%MFr.m.c.228
T_MINI2
REAL
R/W
Temps d'ouverture minimal de la valve contrôlée par servomoteur
0.0
%MFr.m.c.230
KS
REAL
R/W
Gain statique IMC
1.0
%MFr.m.c.232
OL_TIME
REAL
R/W
Constante de temps en OL
1.0
%MFr.m.c.234
T_DELAY
REAL
R/W
Retard pur courant du procédé
0.0
%MFr.m.c.236
CL_PERF
REAL
R/W
Rapport OL/CL
0.1
%MFr.m.c.238
PV_SIM_C1
INT
R/W
Simulation de la mesure
N/A
%MWr.m.c.248
PV_SIM_C2
INT
R/W
Simulation de la mesure
N/A
%MWr.m.c.249
FF_SIM_C1
INT
R/W
Simulation de l'entrée Anticipation vitesse
N/A
%MWr.m.c.250