Type de boucle
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Mot de commande
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Paramètre de commande ou Mot de sélection
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Boucle Process
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%MWr.m.c.11
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Aucun
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Boucle Cascade
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%MWr.m.c.11
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%MDr.m.c.12 = j
(j = 1 : maître, 2 : esclave)
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Boucle Autosélective
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%MWr.m.c.11
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%MDr.m.c.12 = j
(j = 1 : principale, 2 : secondaire, 4 : boucle globale)
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3 boucles simples
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%MWr.m.c.13
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%MDr.m.c.14 = j
(j = 1, 2 ou 3 selon n° de boucle)
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Programmateur de consigne
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%MWr.m.c.7
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%MDr.m.c.8 = j
(j = 1, 2, ... 6 selon n° de profil)
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