Les 3 boucles uniques sont indépendantes et représentées par un diagramme qui équivaut à celui de la boucle process, excepté que :
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la dérivation d'anticipation vitesse n'existe pas.
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le régulateur Split/Range ou chaud/froid ne peut pas être configuré.
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Les dérivations de mesure ou de consigne sont simplifiées.
Boucle unique avec un régulateur PID
La figure suivante illustre une boucle unique avec un régulateur PID.
Seule une opération d'autoréglage peut être lancée en même temps sur les trois boucles à partir de la voie de régulation. Si une seconde opération d'autoréglage est nécessaire, elle est refusée.