Selon le type de régulateur, cette boucle peut avoir 2, 3 ou 4 modes de fonctionnement différents (p .ex. les modes automatique, manuel, autoréglage, Suivi).
L'autoréglage peut être lancé si le régulateur est en mode automatique ou manuel.
Le passage en mode Suivi est prioritaire et pourra annuler l'autoréglage en cours.
Mode de fonctionnement initial
Le mode de fonctionnement initial de la boucle peut être configuré sur démarrage à froid. Vous pouvez spécifier :
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Si la consigne est locale ou distante, ainsi que la valeur de la consigne locale initiale.
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Si le régulateur démarre en mode automatique ou manuel. La valeur manuelle initiale, si le régulateur n'est pas un ON OFF.
Boucle process avec un régulateur PID
La figure suivante illustre une boucle process avec un régulateur PID :
Si la branche de sortie renvoie des tirets à OUT_MAN, les limites ont été acceptées.
Si le régulateur est de type Split Range ou Chaud/Froid, il y a deux branches de sortie. Dans ce cas, les sorties sans copie de type autoréglage ou Servo ne sont pas disponibles.
Si le régulateur est de type ON OFF dans 2 ou 3 états, il n'y a pas de branche Feed forward ou de branches de sortie.
